《工业机器人技术及应用》课程教学大纲（智能制造工程专业）.doc

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《工业机器人技术及应用》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

工业机器人技术及应用

课程英文名

IndustrialRobotTechnologyandApplication

双语授课

□是√否

课程代码课程学分

2

总学时数

32（含实践8，劳动教育1学时）

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

√专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

√必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

√线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

√闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告

√课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

智能制造工程系

面向专业

智能制造工程专业

开课学期

第5学期

先修课程

《机器人技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《机器人操作系统》、《传感器原理及检测技术》等

后续课程

无

选用教材

1.郝建豹，尹玲，杨宇.工业机器人技术及应用[M].哈尔滨工业大学出版社,2021.

参考书目

叶晖,管小清.工业机器人实操与应用技巧[M].机械工业出版社,2010.

李建奇,杨民生,张辉,等.工业机器人技术及应用[M].中南大学出版社,2019.

课程资源

/paper/239996476.html

课程简介

工业机器人技术及应用是智能制造工程专业的一门专业必修课程。其目的是使学生通过本课程的学习掌握工业机器人的基本知识、机械系统、感知系统、驱动系统、控制系统的相关知识，并熟练掌握工业机器人示教器的操作、示教编程和离线编程，并运用学习的相关理论知识完成工业机器人喷涂的手动和自动轨迹规划，实现喷涂效果。培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，为毕业后从事相关的工作打下必要的技术基础。此课程是依托专业教育开展劳动教育的课程。

二、课程目标

表2-1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

能够熟练掌握工业机器人应用的理论知识并灵活应用，解决工业机器人工程问题，体现学生运用所学知识解决工程问题能力。

课程目标2

能够分析复杂工程问题，融入创新意识，设计合理的解决方案，体现学生的分析能力、创新能力及实践能力。

课程目标3

了解环境与可持续发展的政策与法规，理解环境与可持续发展对本专业工程实践的重要性，使学生懂得相关政策与法规，理解环境对本专业的影响。

表2-2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求1：工程知识【H】

指标点1.2：掌握解决智能制造工程问题所需的工程基础知识，并能够应用。

1

毕业要求2：设计/开发解决方案【M】

指标点3.1：能够分析复杂工程问题，设计解决方案，并体现出创新意识。

2

毕业要求3：环境和可持续发展【L】

指标点7.1：了解环境与可持续发展的政策与法规，理解环境与可持续发展对本专业工程实践的重要性。

3

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

工业机器人认知

1.工业机器人基础知识

个人作业：认知工业机器人应用

课程目标1

重点：

工业机器人与非工业机器人的区别

难点：

工业机器人原理理解

讲授法

2

(包含0.2个劳动学时)

2.工业机器人的发展

课程目标1

3.工业机器人应用

课程目标1

2

工业机器人的机械系统

1.本体结构

个人作业：理解本体结构及驱动方式

课程目标1

重点：

本体结构、驱动方式及传动方式

难点：

本体结构、驱动方式及传动方式

讲授法

案例教学

3

2.常用驱动方式

课程目标1

3.传动方式

课程目标1

3

工业机器人控制与传感技术

1.工业机器人控制基础知识

个人作业：工业机器人控制系统组成

课程目标1

重点：

工业机器人控制系统组成及原理

难点：

工业机器人控制系统原理

讲授法

3

2.工业机器人传感器

课程目标1

4

工业机器人的手动操作

1.工业机器人系统创建

个人作业：工业机器人系统创建

课程目标1

重点：

利用示教器手动操纵机器人

难点：

利用示教器手动操纵机器人

讲授法

案例教学

4

(包含0.2个劳动学时)

2.手动操纵机器人

课程目标1

3.熟悉示教器面板功能

课程目标1

4.利用示教器手动操作机器人

课程目标1

5

工业机器人的示教编程

1.工业机器人示教编程基本指令

个人作业：理解工业机器人示教编程基本指令

课程目标1

重点：

工业机器人示教编程

难点：

工业机器人示教编程

讲授法

案例教学

4

(包含0.2个劳动学时)

2.工业机器人示教