基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制.docxVIP

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2024-11-19 发布于广东
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基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制.docx

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基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制

1.内容概括................................................2

1.1研究背景.............................................2

1.2研究目的.............................................3

1.3研究意义.............................................4

1.4国内外研究现状.......................................5

1.5本文主要内容及结构安排...............................7

2.受扰非线性系统的建模与分析..............................8

2.1系统描述与数学模型..................................10

2.2性能指标与性能预设..................................11

2.3干扰源建模与分析....................................12

3.事件触发策略设计.......................................13

3.1事件触发原理与方法..................................14

3.2基于事件触发的性能跟踪控制策略设计..................15

3.2.1性能跟踪控制策略框架设计........................17

3.2.2性能跟踪控制参数设置与调整......................18

3.2.3性能跟踪控制性能分析............................19

4.实验设计与仿真验证.....................................20

4.1系统实验设计........................................21

4.1.1主要硬件设备与软件工具介绍......................22

4.1.2实验系统搭建与配置..............................24

4.1.3实验过程记录与数据处理..........................25

4.2结果与分析..........................................26

4.2.1仿真结果展示与分析..............................27

4.2.2结果对比与讨论..................................28

4.2.3结果应用与推广..................................29

5.结果总结与展望.........................................31

5.1结果总结............................................32

5.1.1主要研究成果回顾................................32

5.1.2结果创新点说明..................................33

5.1.3结果应用前景展望................................35

5.2进一步研究方向与计划................................36

5.2.1可改进方向探讨..................................37

5.2.2需要解决的关键问题说明..........................39

5.2.3进一步研究计划安排..............................40

1.内容概括

这篇文档主要探讨了一种基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制方法。传统的控制方法通常采用周期性的采样更新控制信号，然而这会导致信号传输和计算的巨大开销。本文提出的方法通过引入事件触发机制，仅在系统状态发生足够剧烈变化时才更新控制信号，大幅减少了控制器的计算负载和信号传输频率。同时，针对受扰非线性系统的不确定性和鲁棒性要求，本文采用预设性能跟踪