传感器技术-第十章-数字式传感器.pptx

第十章数字式传感器;10.1感应同步器（自学）

10.2光栅

10.3编码器

10.4频率式传感器（自学）

10.5集成数字式传感器（自学）;光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。;;莫尔条纹演示;横向莫尔条纹的斜率;莫尔条纹光学放大作用举例;莫尔条纹技术的特点;;当只在中心位置安装一个光电器件时：;;;在相距四分之一B的位置上设置两个光电元件1和2，以得到两个相位互差90°的正弦信号;;上一页;;;上一页;;电阻电桥细分法用于10细分;为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡）;为光栅设计的专用信号处理单元（光栅插补器）;光栅在机床上的安装位置（2个自由度）;光栅在机床上的安装位置（3个自由度）;光栅在机床上

的安装位置

（3个自由度）（续）;2自由度光栅数显表;3自由度光栅数显表;光栅数显表（续）;光栅数显表;安装有直线光栅的数控机床加工实况;;;;;直观，易于后续电路和计算机处理。

多位码同时动作→同步误差→错码;(1)n位格雷码码盘具有2n种不同编码；

(2)格雷码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同；

(3)格雷码为无权码；

(4)格雷码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，

不会产生粗大误差。;角度;1.绝对编码器;;正向旋转时输出波形;;辨向信号和零标志;10.3.3测量电路

目前都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感器检测元件封装在一起。故测量电路部分只需计数和细分电路。;角编码器外形;角编码器外形（续）;角编码器外形

（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）;绝对式编码器和增量式码盘;;;编码器在定位加工中的应用;数控加工中心;编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;