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基于STM32的四旋翼语音控制系统设计
DesignofQuadrotorVoiceControlSystemBasedonSTM32
摘要
本文设计了一套基于STM32内核的四旋翼控制系统，并搭配了语音识别模块进行更加人性化的人为操纵。文章首先通过社会上四旋翼的使用状况进行了对本文设计的新型四旋翼控制系统的受众度分析，然后描述了机身硬件构造，对于Wi-Fi模块、2.4G模块、MPU6050陀螺仪模块、麦克风阵列模块进行了详细的说明。在软件部分，文章介绍了编写的通用后台控制程序框架，以及系统对PID算法的应用。通信上，展示了经由2.4G传输数据的发射端与接收端是如何
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