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80C51单片机为控制，利用激光器检测道的，
控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，
并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
80C51单片机最小系统
3.程序设计
4.避障方案
识别的首要问题是传感器的选择，下面对几种传感器
的优缺点进行说明（见表3.1）。探测
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