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基于鱼眼相机的三维场景建模
3DSceneModelingBasedonOmnidirectionalCamera
中文摘要
三维重建推动了计算机视觉的发展，在人工智能等技术方面带来了技术的革新。本文的研究目的是使用鱼眼相机得到的同一场景不同视角的图片实现三维场景重建。研究问题的主要特点有：首先，鱼眼镜头（即全景镜头）可以获得大视角图像，这与传统摄像机镜头相比有着无可比拟的视野优势。但是所获得的图像存在较严重的畸变，因而在进行三维重建时匹配的难度很大。其次，-如何获得快速且鲁棒性好的三维重建效果。本次设计分为两个部分：第一部分是对鱼眼相
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