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一、设计目的
1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的相关知识，加深对所学内容的理
解，提高解决实际问题的能力。
2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系
统；
3、理解相角裕量、稳态误差、穿越频率等参数的含义；
4、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的
实验结果；
5、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论与实际相结合。
二、设计内容与要求
设计内容：
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