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1-1力和平衡的概念
一、力的概念。
1、定义
2、三要素:①大小。②方向。③作用点。
3、单位:国际单位制N、KN。
二、刚体和平衡的概念。
1、刚体:
2、平衡:
三、力系、等效力系、平衡力系。
1、力系:
a、汇交力系
b、力偶系
c、平面力系。(一般)
2、等效力系:
a、受力等效——力可传递性。P
M23
P
1
b、变形等效。
M1PP
12P
3、平衡力系:P3
M32
a、汇交力系:ΣX0,ΣY0m
b、力偶系:ΣM=0
c、一般力系:ΣX=0,ΣY=0,ΣM=0。
1-2、静力学公理
公理1:二力平衡公理
一个刚体受到两个力的作用,这两个力大小相等,方向相反,作用在一条直线上,这个刚体则平
衡.(因为一对平衡力使物体的运动效果为零).
公理2:加减力系平衡公理
一个刚体上增加或减去若干对"平衡力",则刚体保持其原有运动状态.
推理:力的可传递性.(注:不适用于求内力)
证明:刚体原作用F,如沿F作用线加一对平衡力(F,F),使F=F=-F,此F
11231231
与F可视为一对平衡力系.据公理2减去F与F,则相当于F从A点移至B点.
3311
F
B3FR
2
FA
2F
A1
F
1
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