AGV智能搬运机器人工程项目资源环境承载力影响因素识别及评价指标.pdfVIP

AGV智能搬运机器人工程项目

资源环境承载力影响因素识别及评价指标

一、项目背景分析

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用

如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，

AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，

最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

电磁感应式:也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性

胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条

地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排

列组合设置。

激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定

们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现

AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站

点设置也能轻松完成。

制造业:市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬

运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任

务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生

产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产

品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，

AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，

生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

特种行业:在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸

设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce

是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利

用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐

射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物

料和半成品。米克力美开发的AGV搬运机器人已经投入兵器维护和矿

山实际应用。

餐饮服务业:未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜

上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求

的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多

卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟

厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

二、项目概述

（一）项目基本情况

1、项目名称：AGV智能搬运机器人工程项目

2、承办单位名称：xxx（集团）有限公司

3、项目性质：新建

4、项目建设地点：xxx（以选址意见书为准）

5、项目联系人：胡xx

（二）主办单位基本情况

本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第

一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服

务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方

便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不

懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以

高昂的热情投身于建设宏伟大业。

公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业

专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信

息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和

效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，

促进带动产业链上下游企业协同发展。

公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产

品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安

全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力

维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，

为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产

品和服务。

公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提

升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申

报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内

涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提