2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第三次形考作业答案.pdf

2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第三次形考作业答案

一、单选题

1、网络中的设备必须设置在同网段，首先需要设置计算机的哪个地址？

A、TCP

B、MAC

C、AP

D、IP

正确答案：D

2、MM440变频器支持几V的电压输入?

A、0-4

B、0-8

C、0-12

D、0-10

正确答案：D

3、Q3.0上升沿会触发INC加几指令？

A、1

B、2

C、4

D、3

正确答案：A

4、MM440变频器支持哪个区间的电流输入？

A、0-10mA

B、0-20mA

C、0-40mA

D、0-30mA

正确答案：B

5、工业机器人工作站调试与维护中井式上料模块不包括以下哪个模块？

A、吸盘

B、传感器

C、其他选项都不是答案

D、气缸

正确答案：A

6、工业机器人工作站调试与维护中机器人复位位置数据为？

A、（0°，-30°，30°，0°，0°，0°）

B、（0°，-30°，-30°，0°，90°，0°）

C、（0°，-30°，30°，0°，90°，0°）

D、（0°，0°，30°，0°，90°，0°）

正确答案：C

7、工业机器人工作站调试与维护中变频输送模块不包括以下哪个模块？

A、气缸

B、其他选项都不是答案

C、变频器

D、输送带

正确答案：A

8、若为红色工件，机器人将工件搬运至面向机器人一侧几度状态的变位机上？

A、20

B、5

C、10

D、30

正确答案：D

9、定时器当前值为?

A、“ET”

B、“PT”

C、“Q”

D、“IQ”

正确答案：A

10、在博途中，添加设备有几种方式？

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案：B

二、填空题

1、井式上料模块由（）组件、（）组件、（）和（）等组成，为视觉检测搬运

流程供料，由（）控制出库。

正确答案：气缸；筒形料库；传感器；圆形尼龙工件；PLC

题型：填空题客观题分值10分难度：较难得分：6

2、工业机器人技术应用竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设

备由（）、（）、（）、（）、（）和码垛机立体仓库等六个单元组成。

正确答案：工业机器人；自主导航AGV；智能2D相机；托盘流水线；装配流

水线

三、简答题

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20

1、简述六轴关节型机器人常用的三种运动控制指令。

正确答案：

PTP指令也叫关节指令，是在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心

点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而

是由机器人自己规划的一条路径，适用于较大范围的运动。优点是不容易到达极

限位置或奇异点。

Lin指令也叫线性指令，机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

但需要注意，空间直线距离不宜太远，否则容易到达机器人的轴限位或死点。如

想获得精确路径，则两点距离较短为宜。

Circ圆弧运动指令，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率控制，第

三个点是圆弧的终点，机器人TCP末端从起点，经过辅助点到目标点做圆弧运

动。圆周运动时将整段圆弧分割成多段圆弧合成，并且单段圆弧角度尽量不要大

于90度。

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20

2、项目五中工业机器人程序设计思路。

正确答案：

设计主程序MAIN，控制变位机的子程序bwj，取吸盘工具的子程序qxp，放吸

盘工具子程序fxp，取喷枪工具子程序qpq，放喷枪工具子程序fpq。通过主程序

构建程序主体逻辑控制，通过调用子程序模块节省程序体量。

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20

3、简述博途软件中的运动控制指令有哪些。

正确答案：

运动控制指令，“指令”→“工艺”→“运动控制”。MC_Power：启用、禁用

轴Axis：轴工艺名称，Enable：1启用轴，0停止或者禁用轴，StopMode：停止

模式，0紧急停止，1立即停止，2减速停止，Status：0轴禁用，1轴已启用，

Busy：MC_Power指令处于活动状态，Error：错误状态，ErrorID：错误ID。