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Java实现ModbusTCP通信

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⼀个项⽬，需要⽤Java实现使⽤ModbusTCP和硬件设备通信

视频地址：

资料

代码下载

本⽂的代码和仿真软件：

官⽹资料

关于Java的开源库

：JavaModbus实现：JavaModbus库。该库由DieterWimberger实施。

：ModbusPal是⼀个正在进⾏的Java项⽬，⽤于创建逼真的Modbus从站模拟器。由于预定义的数学函数和/或Python脚本，寄存器值是动态⽣成的。

ModbusPal依赖于RxTx进⾏串⾏通信，⽽Jython则依赖于脚本⽀持。

：SerotoninSoftware⽤Java编写的Modbus协议的⾼性能且易于使⽤的实现。⽀持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从站或主站，⾃动请求分区，响应数据

类型解析和节点扫描。

：JLibModbus是java语⾔中Modbus协议的⼀种实现。jSSC和RXTX⽤于通过串⾏端⼝进⾏通信。该库是⼀个经过积极测试和改进的项⽬。

博客资料

Github资料

ModbusTCP协议

Modbus由MODICON公司于1979年开发，是⼀种⼯业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太⽹TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。

Modbus协议是⼀项应⽤层报⽂传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报⽂类型。

标准的Modbus协议物理层接⼝有RS232、RS422、RS485和以太⽹接⼝，采⽤master/slave⽅式通信。

个⼈感觉：

modbus协议也是对进⾏读取或者写⼊操作，变化的可能是地址变量的和。

地址变量地址数据类型

这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个⼀起操作啊）

Modbus和RS485的关系：Modbus是协议，物理层接⼝有RS232、RS422、RS485和以太⽹接⼝⼏种

仿真软件

验证4个常⽤功能码，仿真软件上⾯有F=01，F=02，F=03和F=04来显⽰

0x01：读线圈

0x02：读离散量输⼊

0x03：读保持寄存器

0x04：读输⼊寄存器

对应的代码要写4个⽅法

我要写⼀个Master(主站)，所以需要⼀个Slave(从站)

安装：⼀直下⼀步

激活码：5455415451475662（）

激活：Connection--connect...（F3），输⼊激活码，下⾯截图没输⼊激活码，因为当时没找到激活码

操作：新建四个不同功能码的窗⼝，然后运⾏代码，修改仿真软件上的值。

⼀个旧版的ModbusSlave：

代码参数的理解

saveid：看资料从站在modbus总线上可以有多个，仿真软件就能模拟⼀个从站，就是ID=1，当然可以修改成ID=2

功能码：4个功能码，对应写4个⽅法，，仿真软件上的F=1，或者F=2，3，4

addr：⼀开始看代码4个⽅法addr都是从0开始，是否重复？答案是：4个功能码表⽰4个区域或者设备，addr表⽰各⾃区域的地址编号。

选择TCP模式，端⼝是固定的502

地址类型

F8：

SlaveDefinition

功能码

操作：新建四个不同功能码的窗⼝，然后运⾏代码，修改仿真软件上的值。

数据类型

功能码01

功能码02

功能码03，选择Float类型

signed：有符号

unsigned：⽆符号

hex：⼗六进制

binary：⼆进制

big-endian：⼤端，将⾼序字节存储在起始地址（⾼位编址）

little-endian：⼩端，将低序字节存储在起始地址（低位编址）

swap：交换

双击第⼀个地址输⼊数据，会提⽰输⼊数据的类型，32位数据占2个地址，所以下⼀个地址是--

功能码04

使⽤jli