PLC与ABB机器人接口表 .pdfVIP

PLCTOABB

PLC与ABB机器人

注释

交接信号位

0.0DiBitLife_1PLC生命位_1（0.5SON/0.5SOFF）

0.1DiBitLife_2PLC生命位_2（1SON/1SOFF）

0.2B0_2

0.3DiStartRob启动机器人程序的运行

0.4DiStopRob停止机器人程序的运行

0.5DiResetEStop复位机器人急停

0.6B0_6

0.7DiMotorOn机器人电机上电

1.0DiReadPgno可以读入PLC送来的任务号

1.1DiPgnoOk任务号传送成功

1.2DiDryRun空运行（仅在程序开始时检测）

1.3DiTaskComplete任务已经完成

1.4DiNoPartDryRun没有工件（仅当空运行时有效）

1.5DiGoToWork开始工作（从Pounce位置）

1.6DiPeoToHome从Pounce位置回HOME

1.7DiNoCycle不执行下一轮工作

2.0DiToServicePos0至维护位置0(仅在生产程序运行过程中使用）

2.1DiToServicePos1至维护位置1(仅在生产程序运行过程中使用）

2.2DiToServicePos2至维护位置2(仅在生产程序运行过程中使用）

2.3DiToServicePos3至维护位置3(仅在生产程序运行过程中使用）

2.4DiToServicePos4至维护位置4(仅在生产程序运行过程中使用）

2.5DiToServicePos5至维护位置5(仅在生产程序运行过程中使用）

2.6DiToServicePos6至维护位置6(仅在生产程序运行过程中使用）

2.7DiToServicePos7至维护位置7(仅在生产程序运行过程中使用）

3.0DiGun1TipChg焊枪1换电极(仅在生产程序运行过程中使用）

3.1DiGun2TipChg焊枪2换电极(仅在生产程序运行过程中使用）

3.2DiGun3TipChg焊枪3换电极(仅在生产程序运行过程中使用）

3.3DiGun4TipChg焊枪4换电极(仅在生产程序运行过程中使用）

3.4DiGun1TipDress焊枪1去修磨(仅在生产程序运行过程中使用）

3.5DiGun2TipDress焊枪2去修磨(仅在生产程序运行过程中使用）

3.6DiGun3TipDress焊枪3去修磨(仅在生产程序运行过程中使用）

3.7DiGun4TipDress焊枪4去修磨(仅在生产程序运行过程中使用）

4.0GiPgno循环代码

5.0DiRunSeg1允许运行程序步序1

5.1DiRunSeg2允许运行程序步序2

5.2DiRunSeg3允许运行程序步序3

5.3DiRunSeg4