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《基于视觉的机器人自动分拣系统设计与实现》
一、引言
随着物流行业的快速发展，自动分拣系统在物流中心和仓库中扮演着越来越重要的角色。为了提高分拣效率和准确性，基于视觉的机器人自动分拣系统应运而生。本文将详细介绍基于视觉的机器人自动分拣系统的设计与实现过程。
二、系统设计
1.系统架构
本系统采用模块化设计，主要包括图像采集模块、图像处理模块、机器人控制模块和通信模块。其中，图像采集模块负责获取待分拣物品的图像信息；图像处理模块负责对图像信息进行预处理、特征提取和分类识别；机器人控制模块根据识别结果控制机器人进行分拣动作；通信模块负责各模块之间的数据传输和协同工作。
2.图像采集与预处理
图
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