【国家自然科学基金】_运动路径_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创 .pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1路径规划91路径规划

2移动机器人52移动机器人

3遗传算法33空间机器人

4运动规划34铰接杆系

5蚁群算法35运动特性

6碰撞检测36运动控制

7非完整运动规划27运动合成

8运动路径28轮腿复合

9载体姿态无扰29路由

10路径跟踪210蚁群算法

11虚拟矿工211神经网络

12虚拟人212碰撞检测

13自重构213球齿轮

14自由飘浮空间机器人214混沌

15自修复215水汽来源

16离散有向多面体216模拟退火

17热带气旋217机器人

18模块化机器人218无线传感器网络

19机器人219季风

20时空相关性220大气降水

21数值模拟221在轨服务

22工业机器人222动态环境

23层次包围盒223全局路径规划

24分布式算法224东部季风区

25关节空间225δ18o

26马尔可夫过程126高温超导磁悬浮

27饱和导水率127驻留时间

28飞行机器人128颗粒物质

29频时分析129预