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姓名：
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学员：
得分：
教师签字：
机电一体化系统
机电一体化系统
作业1
一、填空題
1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、、、信息处理技术、自动控制技术和。
2．机电一体化的产生与迅速发展的主线原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的基础，也是机电一体化技术的。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则為机电一体化技术奠定了基础。机电一体化技术的发展有一种从状况向方向发展的过程。
3．一种较完善的机电一体化系统应包括如下几种基本要素：机械本体、、、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
4．机电一体化系统对动力部分的规定是用尽量的动力输入获得尽量的功能输出。
5．根据机电一体化系统匹配性规定，规定执行部分的刚性、重量、实現组件化、原则化和系列化，提高系统整体。
6．机电一体化系统首先规定驱动的高和迅速，同步规定对水、油、温度、尘埃等外部环境的和。
7．自动控制技术的目的在于实現机电一体化系统的目的。
8．伺服传动技术就是在的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令规定运动，并具有良好的。
9．确定机电一体化系统设计方案的措施可归結為、和。
10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的规定為：静摩擦力尽量，动摩擦力应尽為也許小的斜率，若為斜率则易产生爬行，减少精度，减少寿命。
11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越，最大振幅越，其衰减越快。
12．在系统设计時考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡時间较短，又具有较高的敏捷度。
13．间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。
14．在伺服系统中，一般采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。
二、选择題
1．机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）
A．互换B．放大C．传递D．以上三者
2．机电一体化系统的关键是（）
A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口
3．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完毕所规定的动作这一功能的是（）。
A．机械本体 B．动力部分
C．控制器 D．执行机构
4．在设计齿轮传动装置時，对于转动精度规定高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小C．质量最小D．质量最大
5．对于规定质量尽量小的降速传动链，可按什么原则进行设计（）
A．输出轴转角误差最小 B．等效转动惯量最小
C．重量最轻 D．重量最大
三、名詞解释
系统总体技术——
四、简述題
1．简述机电一体化技术方向。
2．机械系统是机电一体化系统的最基本要素，請你說說它的作用及设计规定。
3．机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的原因有哪些？
五、计算題
某齿轮系中，设i=65，传动级数n=3的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分派传动比。并验算之。
姓名：
姓名：
学员：
得分：
教师签字：
机电一体化系统
机电一体化系统
作业2
一、填空題
1．常用的直线位移测量传感器有、、、、等（只要說出其中的三种）。
2．光栅是一种位置检测元件，它的特点是测量精度，响应速度和量程范围。
3．
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