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双目视觉系统精度误差分析 .pdfVIP

双目视觉系统精度误差分析 .pdf

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    对双目视觉系统测量精度有较大影响的主要有摄像机标定、特征提取、

    立体视觉等方面

    1.摄像机标定及其误差分析

    标定的图像越多，标定误差逐渐减少，超过12幅后趋于稳定，

    标定模板一般要求12幅以上

    2.特征提取与误差分析

    物距（景深）越大时，像点坐标误差越大；当摄像机的像素尺寸

    越大时，误差越大，当视差越大时，误差越小。

    3.双目立体结构参数的误差分析

    物距越小，测量误差越小，精度越高，当两个相机过于接近时，

    不能实现同时拍摄；焦距越大，测量误差越小；基线长度越大，测量

    误差越小；位于摄像机光轴上的点精度最低。

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