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分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综

述

随着新能源汽车行业的迅速发展，电动汽车的应用可以说是一场

迅速发展的浪潮。分布式驱动电动汽车动力学控制技术可以说是智能

电动汽车发展的基础和关键技术之一，它可以有效提高电动汽车的性

能和效率。

分布式驱动电动汽车的动力学控制是指将汽车的动力系统分散到

多个部件——一般包含电动机、变速箱、传动系统、车轮和车架支撑

系统等——进行协调和管理，以落实每个动力系统单元的协调目标。

为此，有必要建立一个适用于多部分和多元素的动力模型和控制策略，

以模拟完整驱动系统。

智能驾驶电动汽车是数字智能化应用的出口之一，也是当代最受

关注的技术之一，也受到了各界的广泛关注。智能驾驶电动汽车技术

的发展迅速，用于实现自主驾驶技术的应用越来越迅速，智能驾驶电

动汽车是实现智能汽车的关键技术之一。然而，智能驾驶电动汽车的

动力学控制仍然面临着严峻的挑战，研究方向有：多模态状态估计、

运行模式自适应预测控制、复合式智能控制等，还可以结合机器学习

方法等技术进行研究。

分布式驱动电动汽车动力学控制一直以来都受到了研究者们的广

泛关注，其发展迅猛，不断改善着它的性能和效率，更重要的是，它

为智能电动汽车系统提供了技术支持，是智能驾驶电动汽车的基础和

关键技术。未来的研究将以构建更加完善的动力学模型、智能控制策

略、以及机器学习与控制算法等等为基础，继续致力于改善分布式驱

动电动汽车动力学控制技术，为电动汽车的发展提供强有力的技术支

持。