自动化立体仓库技术在冷链仓储物流行业的应用.pdf

自动化立体仓库技术在冷链仓储物流行业的应用

Applicationofautomaticwarehousetechnologyincold

chainwarehousingandlogisticsindustry

吴迪徐健曹路园徐莹刘源

，，，，

WUDi,XUJian,CAOLu-yuan,XUYing,LIUYuan

北京机械工业自动化研究所有限公司自控中心北京100120

（，）

摘要：介绍了国内冷链仓储物流的概况，描述了自动化立体库在冷链仓储物流行业的应用技术工艺，

控制系统应用SIMEMENS公司的PROFINET总线协议组建控制网络，从而实现电气控制系统在

低温条件下工作的稳定可靠和精确高效。

关键词：自动化立体仓库；低温；PROFINET

中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1009-0134(2018)05-0038-02

0引言

十九大全国各行各业都在为实现“两个一百年”目

标而努力。其中冷链仓储和配送等行业正努力向智能化

发展，提高产品的产量、保证产品的质量。现有国内冷

库普遍布局不合理、自动化程度不高，严重制约冷链行

业的发展，尤其是在乳制品行业和冷冻食品行业。

现有乳制品行业和冷冻食品行业的市场在不断扩

大，消费者的需求在不断增加，但现有大多数冷库的现

状是自控化和信息化程度低、基本是靠人工搬运和纸质记

录信息，产品质量和产量都无法保证。从行业发展的趋势

来看，冷链行业对于自动化仓库的需求潜力巨大，企业发图1立体仓库外观

展一定会朝着自动化、信息化和智能化的方向发展。

其中计算机管理及调度监控系统硬件由数据服务

1项目简介器、管理工作站、监控工作站、入出库工作站、无线基

该项目是国内某大型冷冻食品生产企业，项目涉及站、无线手持终端以及网络交换机等设备构成。控制系

仓储物流、制造业自动化、自动化生产线等领域，主要统由堆垛机控制器、输送机控制器、穿梭车控制器以及

包括箱式输送线、托盘输送线、智能物流设备、自动化PROFINET总线控制网络、检测系统等组成。

立体仓库、多重冷库保温门控系统、智能监控和计算机

3自动化立体冷库控制系统的工艺介绍

管理监控系统等内容。

自动化立体冷库控制系统的总体设计思路为“集中

2自动化立体库冷库的组成结构管理、分散控制、减少人工干预和易于维护升级”。控

自动化立体库由企业信息接口、信息管理系统、设制层通过网络可向车间管理层上传在线设备状态、工艺

备监控调度系统、设备PLC控制系统、自动化物流设备数据和管理层需要的数据。车间管理层通过网络可向控

系统和基础设备组成，系统结构如图2所示。制层下发物流调度信息和控制层需要的信息。

自动化立体库调度系统和信息管理系统硬件结构采1）堆垛机控制系统工艺

用客户机/服务器模式。输送机控制系统采用工业以太堆垛机控制系统设计是根据客户的要求——降低成

网PROFINET现场总线。堆垛机、穿梭小车与输送机控本，要求每台堆垛机负责两个巷道的出入库，堆垛机通

制设备通过无线以太网进行