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理论研究244

基于ABB工业机器人示教系统的教学项目设计

潘洪坤

（大连职业技术学院,辽宁大连116000）

摘要：工业机器人的广泛使用，引起了专业使用工业机器人人才缺乏问题，而职业院校机器人专业或课程都刚刚起步，课程内容设置并不完善，

本文针对这个现象，以ABB机器人示教系统为研究对象，以柔性生产线机器人上下料为背景，通过分析机器人工作过程，ABB在线编程和离线

编程的内涵，总结出了工业机器人教学内容，设计出适合高职院校学生使用的教学项目。

关键词：工业机器人；ABB示教系统；机器人教学；项目设计

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.215

0工业机器人发展现状应用高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速并已经

实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。目前国际机器

备受关注的“中国制造2025”“中国制造2025”列出了十大重

人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化

点发展领域，其中，机器人概念备受关注。我国已经是全球第一大工

和多样化方向发展。

业机器人市场，2015年全国机器人市场销量将突破8万台。“机器换人”

与工业机器人产业的蓬勃发展相比，工业机器人专业人才的培养

计划为“中国制造”插上了腾飞的翅膀。

却处于相对滞后状态。目前，本科院校培养的机器人相关人才，大多

国际上机器人产业正处于高速发展阶段，特别在工业机器人日本

从事原理研究或本体开发及特种机器人开发等，而国内大多数高职院

重点发展仿人和娱乐机器人，其各种机器人的保有数量全球领先，成

校有工业机器人应用方面的对口专业较少，开设年限也仅为1～2年，

为名符其实的机器人王国。对于工业机器人的总数占世界前三位的美

从课程内容设置到人才培养过程，还很不成熟。

国和德国来说，机器人是他们发展经济的“先进伙伴”。德国提出以“有

基于以上问题，本文以ABB工业机器人示教系统为研究对象，

形的手”引导“无形的手”，几乎每四个就业岗位就有一个工业机器人。

以工业机器人上下料情景为研究背景，探索ABB机器人示教系统教

德国机器人产业化模式的主要特点在于分工合作，即将具备一定智能

学项目设置的可操作性和规律。

化的机器人个体，通过数据交互从而实现高度智能化。在这种模式下，

不同的生产设备既能够协作生产，又可以各自快速地对外部变化做出1基于ABB工业机器人示教系统的教学项目设计

反应。这完全是信息时代产生的大量个性化需求反映到生产端的结果，

1.1研究背景及方法

工业生产将告别上一个时代的标准化，走向个性化。美国着重发展智

柔性自动化生产线中常采用机器人为其上下料，本为以此为研究

能机器人，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛

售卖文化产品等形式，实现故居的保护开放利用，故居居民向政府领用积极性，分摊降低开发企业风险。

取一定劳务补贴。居民自治模式可充分调动故居居