双电机四轮驱动电动汽车驱动力控制研究 .pdfVIP

中文摘要

摘要

随着环境污染与能源危机等问题日益严重，节能环保的纯电动汽车成为近年

来的研究重点，具有广泛的发展前景，受到各大汽车厂商与各国政府的高度重视。

但由于电池成本和续驶里程的双重约束，加上传统单电机驱动时存在的电机负荷

率低的问题,使得纯电动汽车难以普及，因此，高效能、低成本的新型电驱动系统

的研究与开发是推进电动汽车产业化的关键技术之一。

针对以上问题，本文针对一种前后轴双电机四轮驱动的动力传动系统并开展了

以下几个方面的研究：

①对整车的动力性能与动力参数的关系进行分析，以车辆的动力学方程为依

据来对动力传动系统的参数进行匹配，在此基础上对几种典型循环工况车速、需

求功率和需求扭矩的频率统计分析，通过统计车辆工作点的频次,在匹配车辆的额

定参数时尽量使车辆的常用工作频次位于电机的高效率区间，完成了电机参数与

传动系统参数的匹配。

②对在不同模式下的整车效率进行研究，计算出任意车速与加速度下的系统

最优效率与转矩耦合模式下的动力分配策略，并将各模式下的最优效率在车速-加

速度平面上进行投影，比较得出特定模式下的最优驱动模式，获得了相应的模式

转换条件。基于MATLAB/Simulink平台，建立双电机四轮驱动模型，进行了典型

循环测试工况与不同车速的匀速工况下的续驶里程仿真，并与相同功率的单电机

减速驱动电动汽车进行对比，验证了动力传动系统参数匹配的正确性及控制策略

的合理性。

③根据路面附着系数与驱动轮滑转率关系确定了驱动轮的最佳滑转率，并制

定了驱动力控制策略和驱动力控制系统触发与退出判定逻辑，设计了相应的驱动

力控制器。

④根据所建立的双电机四轮驱动汽车离线仿真模型，在复杂路况下对所制定

的驱动力控制策略进行了仿真验证。

仿真结果表明：在复杂路况下，本文所制定的驱动力控制策略能有效抑制了驱

动轮的过度滑转，使该汽车充分利用了当前路面附着条件，保证了汽车的加速性

能。

关键词：双电机四轮驱动，参数匹配，模式切换，驱动力防滑控制

I

英文摘要

ABSTRACT

thefocusofresearchinrecentyears,andithasbroadprospectsfordevelopment,and

hasbeenattachedimportancebymajorautomobilemanufacturersandgovernments.

industrializationofelectricvehicles.

Tosolvetheaboveproblemsthispaperfocusonakindofpowertransmission

，

systemofelectricvehiclewithfrontandrearaxleswheelindependentdrive,The

severalaspectsofresearchcontentasfollowing:

①

thevehicle,Accordingtotheperformancerequirementsofthevehicle,matchingthe

thefrequencystatisticsofvehiclespeed,powerdemandanddemandtorquebydoing

theparametersofeachcomponentofthesystemarepreliminarilydetermined.

②

SOCscopesarecalculated,respectively,thecontrolstrategyismadeup,andthe

rangesimulationswitha60-km/hconstantspeedandNEDC,10-15,andUDDSdriving

cyclesareimplemented,verifiedthecorre