Voyager-IIA-技术讲解近年原文.ppt

UP-VoyagerII

智能移动机器人博创科技机器人事业部一我们的团队与产品二UP-Voyager智能移动机器人发展的足迹三UP-Voyager最新型号：Voyager-IIA四技术服务与支持体系五我们的目标与梦想一、我们的团队与产品技术背景

北京航空航天大学机器人研究所 研发团队： “国防科学技术奖”二等奖一项 “挑战杯”全国一等奖两项，二等奖三项 “飞豹杯”、“枭龙杯”空中机器人大赛冠、亚军强大的销售与支持网络： 遍布全国的销售与技术支持网络 随时准备为您服务的售前支持，包括选型与解决方案设计 专业的技术支持团队和每周七天售后服务二、UP-VoyagerII发展的足迹2005年10月：在排爆机器人基础上推出首代产品。Voyager系列由此开始VoyagerIIA的设计目标是：为高校教师提供可扩展、易裁剪、量身定做的智能移动机器人教学科研平台。完全体现模块化的设计理念！用户可根据需求选择2万元至20万元不同档次智能移动机器人解决方案。作为最主流的机器人研究方向之一，教授们对移动机器人的要求千差万别!机构学/设计理论/重构/环境自适应人工智能/机器进化/人机交互/传感器融合/行为机器人学/模糊控制室内机器人/野外机器人/服务机器人/工业AGV/特种作业机器人适合机器人教学，适合多种机器人竞赛！回答教授们的几个关键问题（1）：希望不仅仅买回一个演示样品，购买的机器人要能够对我的教学、科研有帮助，我的学生要能从中得到锻炼和提高！UP-VoyagerIIA的团队来自于国内顶尖高校，并非完全私人企业。我们最了解教授们的需求UP-VoyagerIIA从结构到控制系统，到软件开发环境，完全开放并提供详细文档和实验教材、开出6-8个配套实验；通过现场总线分布式架构、基于ARM的底层控制器、VC++based全开放软件环境、基于行为的控制架构等顶尖技术，UP-VoyagerIIA是国内最先进、提供资源最全面的智能移动机器人平台。回答教授们的几个关键问题（2）：希望购买的机器人平台能够参加RoboCON、ROBOCUP等主流的机器人竞赛来锻炼学生，建设队伍，建设学科梯队我们的团队中拥有多名全国及世界大赛冠军。他们将为您提供力所能及的建议和参考。由于无人可比的开放性，您的队伍可以从任何一个细节开始改造我们的机器人。相比一些只能提供往年参赛程序的公司，我们的产品能让您的队伍真正掌握全部核心技术，并可在我们的基础上做得更好。回答教授们的几个关键问题（3）：我们希望建立机器人实验室，希望开设相关课程，并建立课程体系。Voyager机器人具备这些条件吗？博创科技根据您的需求，为您定制机器人实验室建设方案，并协助您设计课程和考核体系。UP-VoyagerIIA是国内唯一提供300页实验教材、6-8个课程实验的智能移动机器人产品提供《机器人技术概论》、《智能机器人学》等课程参考课件。相关课程在清华、北航获得过教学成果一等奖、优秀精品课程称号二、第二代地面移动机器人介绍基本参数：标准配置大小：480*460*440mm标准配置重量：28kg结构组成：2驱动轮+2万向轮驱动电机：90w空心杯伺服电机，512线编码器驱动器：进口高性能驱动器最大速度：3m/s爬坡能力：15度越障能力：3cm高度障碍物负载能力：40kg持续工作时间：4-6小时标准PC配置：双核笔记本全新的“模块化，开放式机器人”设计理念模块化：Voyager从机械、电子、软件三方面，采用模块化的思想，便于系统的改进与重组。开发性：Voyager从机械、电子、软件三方面，对用户是完全开发的，便于用户学习与研究，并对系统进加入了可靠的保护，即使用户误操作也不会导致系统崩溃。提供完善的机械、电子、软件配套资源我们提供的不仅仅是一台地面移动机器人，更多的是共同研究地面移动机器人的理想与舞台可以选择十多种不同配置，适应不同的研究、教学领域1:全功能AGV，服务机器人研究平台2：足球机器人，自主导航和机器视觉研究3：视觉导航机器人研究4：AGV研究与教学平台5：多传感器融合/导航6：足球机器人比赛平台UP-VoyagerIIA可轻松构成以上各种机器人平台，真正实现按需定制履带式配置适合于：野外研究版机器人(7)、全地形高性能移动平台参考样机(8)可为客户订制运动平台机器人结构高度模块化，连接

方便，拆卸容易，有大量成熟

模块可选，且易于自行改装。我们可以向您提供多种配置选

择方案，适应您的各种需要。每一种功能的实现都基于一个独立扩展卡。各扩展卡以标准硬件的协议插在传感器