2024 中国具身智能创投报告.pdf

目录01具身智能背景现状

02具身智能技术原理与路线

03国内具身智能赛道创业格局

04具身智能融资梳理代表创企

05具身智能创业者背景溯源

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01具身智能背景现状

具身智能定义

它通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。本篇报

告研究的「具身智能」以通用智能机器人载体为主，不包含无人车等物理形态。

具身智能机器人与普通机器人的区别主要集中在自主性、感知与交互能力、学习与适应能力、应用场景等方面。

普通机器人具身智能机器人

自主性按预设程序执行任务可自主完成任务

感知能力只有基本的感知能力具备高级的感知系统，如视觉、听觉、触觉等

交互能力依赖于编程指令或外部控制与环境和人类进行复杂交互

学习能力依靠人工进行编程或更新可实现自我进化和适应性学习

适应能力只能在预设的参数或条件下工作可在变化的环境中自主调整行为

应用场景适用于结构化环境和重复性任务可用于未知环境和复杂任务

具身智能火热现状

产业端——科技巨头布局具身智能生态

在多个任务评估中相比RT-2平均提高了15??成功率。

新型计算平台JetsonThor。

微软不仅和英伟达、OpenAI一起投资了具身智能明星创企FigureAI,今年5月还与仿人机器人公司

SanctuaryAI达成合作，为其提供Azure云资源、加速具身AI研究。

人形机器人上；同时时隔四年重新组建了自己的机器人团队。

特斯拉持续发布擎天柱(Optimus)机器人的演示视频，展示其从叠衣服、散步到进厂分拣电池的最新进展。

具身智能火热现状

学术端——高校机构研究具身智能系统

斯坦福大学李飞飞团队推出VoxPoser,基于环境信息和自然语言命令，通过大语言模型和视觉语言模型的交

互，指导系统为机器人生成相应的操作指示地图。李飞飞教授今年也发起「空间智能」方向的创业项目，目标

让AI像人类一样对视觉信息进行高级推理。

实时全身远程操作，并用宇树科技的H1-ReS人形机器人做了效果演示。

模态大模型RoboMamba等。

清华大学、中南大学研发出具身智能体开放平台LEGENT,利用所生成的数据训练视觉-语言-动作模型。

智源研究院在今年6月的智源大会上推出世界首个端到端基于视频的多模态具身大模型NaVid。

具身智能火热原因：大模型及生成式AI的快速发展

域进一步发展。近两年随着人工智能技术的进步，尤其是大模型及生成式AI的发展，大众逐渐看到具身智能实

际应用的可能性，而不仅仅将其看作象牙塔内的学术研究。英伟达CEO黄仁勋和斯坦福李飞飞教授等产业界和

学术界的旗帜性人物纷纷为具身智能站台，越来越多的人相信具身智能将成为「人工智能的下一个浪潮」。

对生成式AI而言，机器人是大模型能力对通用机器人而言，大模型提供了更强

的理想载体，是人工智能发展到一定阶大的“AGI大脑”,提升了机器人在感知、

段、从单纯数字领域的应用到与物理世大模型与机器人耦合理解和规划任务上的泛化能力，也对人

界交互的必然途径。激发人们对AGI的想象机交互产生颠覆性影响。

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02具身智能技术原理与路线

技术原理

具身智能本质上是为以机器人为代表的物理实体注入人工智能，使其能感知、学习并与环境动态交互。