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《基于三维视觉的机器人无损检测轨迹规划》

一、引言

随着科技的不断进步，无损检测技术已广泛应用于多个领域，包括医疗、航空航天、机器人制造等。尤其是在机器人无损检测中，由于存在较高的精确度需求，对于检测路径的规划就显得尤为重要。近年来，基于三维视觉的机器人无损检测技术发展迅速，本文旨在探讨如何基于三维视觉系统实现机器人的无损检测轨迹规划。

二、三维视觉系统概述

三维视觉系统是利用光学原理和计算机图像处理技术，对物体进行三维空间信息的获取和处理的系统。通过三维视觉系统，我们可以获取到物体的立体形态、尺寸、位置等信息。在机器人无损检测中，三维视觉系统为机器人提供了准确的定位和识别能力，为后续的轨迹规

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