磁流变悬架的瞬态动力学控制研究 .pdfVIP

第21卷第2期振动工程学报Vol.21No.2

2008年4月JournalofVibrationEngineeringApr.2008



1,222

董小闵,余淼,陈伟民

(1.重庆大学机械工程学院,重庆400044;2.重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆400044)

摘要:针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控

制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真。对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试,试验结果与仿真结果

表明,与原车相比较,采用仿人智能控制器的半主动悬架能够降低车身振动的加速度峰峰值,缩短调整时间,改善

舒适性和操纵稳定性,基于Smith预估补偿的仿人智能控制器能够消除时滞对系统性能的影响,加速度峰值降低近

34.67%,控制效果优于天棚阻尼控制。

关键词:瞬态动力学;磁流变悬架;Smith预估补偿;仿人智能控制器

中图分类号:U463文献标识码:A文章编号:1004-4523(2008)02-0167-06

式中为粘滞阻尼系数;为活塞相对运动速

CV

e

引言度;FMR为库仑阻尼力;sgn()为符号函数。

根据自行研制的某微型汽车磁流变器减振器在

[4]

随着科技的发展和生活水平的提高,人们对汽MTS8701上测试的示功图,拟合得到的F满足

MR

车的乘坐舒适性提出了更高的要求。凸块路面作为如下关系(其中a,b,c为常数,且a≠0)

2

一种常见的路面,当汽车以较高的速度通过时,人会F=aI+bI+c

MR

感受到强烈的冲击,货物会受到损害,而传统的被动可以认为磁流变器减振器的阻尼力由粘滞阻尼

悬架由于其弹性元件和阻尼元件是固定不可调节力CV和库仑阻尼力F两部分组成。当减振器几何

eMR

的,只能在特定的路面输入下性能取得最优,因此难