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题目:高层外墙清洗机器人设计
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摘要
摘要
随着社会的发展，随处可见的不在是两层楼房，而是一座座高楼大厦，在建筑时更多使用玻璃墙壁代替普通的水泥墙，如此随之而来的问题也越来越多，清洗高楼墙壁并不是那么容易，且存在一定的危险性，一般都是由人工来清洗，还有使用机器人从楼顶吊着来清洗，这样工作效率低，清洁也不到位，因此就有了本次所设计的清洗爬壁机器人，主要工作是能过吸附在墙面上行走自如的清洗机器人。根据国内外现状研究表明，运用CAD软件绘制出机器人的结构图，并对主要零部件进行校核计算，由于机器人是可移动的因此还需要对驱动系统进行计算，本次所
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