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智能化机械手臂的设计与分析
摘要：随着社会的发展和科技创新的不断提高,智能机器人依靠反应速度快、结构简单、方便运行等优点在工业领域上发挥重大的作用。另外,机械手臂是手臂领域的一部分,,它设计的合理性和结构性能也会影响生产效率。本文主要研究气动机械手臂的设计，制定了合理的作业流程和运动方式。应用了机械设计理论基础，机械制造与设计等知识、通过制图、仿真等手段，进行整体机构的尺寸选择和相关计算、零部件的结构分析、设计及校核，确定了合理的结构设计，达到了运行通畅、反应灵敏的效果，对生产作业更加的具有高效率。
关键词：机械手臂；发展趋势；设计与校核；评价
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