FAB软件：Applied Materials二次开发_（6）.设备控制与自动化.docx

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设备控制与自动化

1.设备控制基础

在FAB软件中，设备控制是实现自动化生产的关键环节。本节将介绍设备控制的基本原理和方法，包括设备通信、状态监测和控制指令的发送。

1.1设备通信

设备通信是指FAB软件与生产设备之间的数据交换。这种通信可以通过多种方式进行，包括串行通信（如RS-232、RS-485）、以太网通信（如TCP/IP、ModbusTCP）和工业总线通信（如PROFIBUS、CANbus）。

1.1.1串行通信

串行通信是最常见的设备通信方式之一。以下是一个使用Python进行RS-232通信的示例：

importserial

#配置串口

ser=serial.Serial(

port=COM1,#设备端口

baudrate=9600,#波特率

bytesize=8,#数据位

parity=N,#校验位

stopbits=1,#停止位

timeout=1#超时时间

)

#发送指令到设备

defsend_command(command):

ser.write(command.encode(utf-8))#将字符串编码为字节并发送

#从设备接收数据

defread_response():

response=ser.readline().decode(utf-8).strip()#读取一行数据并解码

returnresponse

#测试通信

send_command(GET_STATUS)

status=read_response()

print(f设备状态:{status})

#关闭串口

ser.close()

1.1.2以太网通信

以太网通信在现代工业中越来越普及，因为它具有更高的传输速度和更远的传输距离。以下是一个使用Python进行TCP/IP通信的示例：

importsocket

#配置TCP/IP连接

sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

sock.connect((192.168.1.100,5000))#连接到设备的IP地址和端口

#发送指令到设备

defsend_command(command):

sock.sendall(command.encode(utf-8))#将字符串编码为字节并发送

#从设备接收数据

defread_response():

response=sock.recv(1024).decode(utf-8).strip()#读取数据并解码

returnresponse

#测试通信

send_command(GET_STATUS)

status=read_response()

print(f设备状态:{status})

#关闭连接

sock.close()

1.1.3工业总线通信

工业总线通信（如PROFIBUS、CANbus）用于更复杂和高效的设备网络。以下是一个使用Python进行ModbusTCP通信的示例：

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#配置ModbusTCP连接

client=ModbusTcpClient(192.168.1.100)

#连接到设备

client.connect()

#读取设备状态

defread_status(register_address):

result=client.read_holding_registers(register_address,1,unit=1)#读取指定寄存器的值

returnresult.registers[0]

#写入控制指令

defwrite_command(register_address,value):

client.write_register(register_address,value,unit=1)#写入指定寄存器的值

#测试通信

status=read_status(100)

print(f设备状态:{status})

#发送控制指令

write_command(101,1)