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智能清扫机器人研制研究.docx

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    题 目：智能清扫机器人研制

    目录

    TOC\o1-2\h\z\u摘要 1

    关键词 1

    第1章 前言 2

    1.1 课题研究的目的和意义 2

    1.2 国内外研究现状和发展趋势 2

    1.3 本论文的主要内容 3

    第2章 智能清扫机器人整体设计方案论证 4

    2.1 体感控制智能车实现功能 4

    2.2 总体方案设计 4

    2.3单片机控制模块方案设计 4

    2.4 体感控制模块方案设计 5

    2.5 显示模块方案设计 5

    2.6 无线控制模块方案设计 6

    第3章 系统硬件部分设计 7

    3.1

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