全民智驾时代来临 20241030 -国证国际.docx

全民智驾时代来临

国证国际研究部

分析师：

王强Jimmy（中央編號：BGJ404）jimmywang@.hk

2024年10月30日

请参阅本报告尾部免责声明

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概要

自动驾驶是核心竞争力：1）燃油车时代，车企代表：丰田、大众。行业壁垒在于三大件，由于机械结构复杂且外

资车企经过百年积淀，技术及专利储备雄厚，造车门槛高。市场份额为外资与合资品牌把控。2）电动化时代，车企代表：比亚迪。汽车结构大幅简化，核心三电均有成熟供应商方案可供采购，造车门槛大幅下降。3）智能时代，车企代表：特斯拉。上市以来特斯拉估值持续高于传统车企，特斯拉销量不到丰田汽车的1/5，但其市值从2020年之后持续超越丰田。

24年是智驾元年：1）蔚小理的高阶智驾逐步成为车型主要配置，甚至标配。2）高阶智驾价格带下沉至20万元以内。

3）技术突破，端到端方案加速落地，利于乘客获得接近人类司机的体验

投资建议：智驾重点在整车板块。智能化带动整车行情的关键在于通过技术降本，将产品带入主流价格带（20万元以内)，率先实现成熟好用的城市NOA(实现城区内道路的类似人类司机的点对点驾驶)的车企将享受智能化红利。如特斯拉、小鹏汽车、蔚来、理想汽车、吉利汽车、长城汽车、比亚迪。

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目录

目录

1.行业概况

2.端到端自动驾驶的技术变革3.公司推荐

4.风险提示

汽车驾驶自动化分级

驾驶自动化分类

高级辅助驾驶(ADAS)：提供2级及以下功能，如ACC、AEB。

高阶自动驾驶(AD)：提供2+级及更高级别功能，如高速NOA、城市NOA。

NOA功能的重要性

是全自动驾驶演进的重要里程碑，可减少驾驶精力，对长距离通勤者有吸引力。

资料来源：灼识咨询；国证国际整理

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行业规模

根据灼识咨询的资料，中国是全球最大的乘用车市场，2023年的乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗透率达57.1%。预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，智能汽车的渗透率分别达

81.2%及99.7%。

2023年高阶自动驾驶渗透率达到12%，到2030年将进一步提高到80%以上。

智能汽车销量渗透率

资料来源：灼识咨询；国证国际整理资料来源：灼识咨询；国证国际整理

政策鼓励

我国完善自动驾驶法律框架，涵盖牌照发放、试点区域划分、智能网联汽车准入、商业化运营服务规范，覆盖自动驾驶商业化发展的路测与试点、车型量产、规模化运营三大阶段。国内政策对L3级别自动驾驶上路较保守，车企多在L2级辅助驾驶基础上发展，实际多家车企已具备L3甚至L4级技术储备。

6资料来源：工信部；国证国际整理

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目录

目录

1.行业概况

2.端到端自动驾驶的技术变革

3.公司推荐4.风险提示

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科技平权

自动驾驶感知方案路线

纯视觉技术路线（特斯拉为代表）和多传感器融合感知路线（Waymo

为代表，以激光雷达为主导），目前多传感器融合感知方案在搭载NOA功能的自动驾驶车辆中占主导。

成本下降趋势

特斯拉早期智驾方案传感器多且芯片外购，后HW3.0自研芯片降本并减少感知硬件，21年采用纯视觉方案引领降本趋势。华为从ADS1.0到ADS3.0、小鹏汽车从Xpilot到XNGP不断减配感知硬件。

价格区间变化

2023年新能源车中高速NOA功能渗透至10-20万区间，城市NOA功能下探至20-30万区间，2025年城市NOA功能将下探至20万元以内区间。

资料来源：乘联会；国证国际整理

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智驾体验大幅提升

端到端有望成为高级别自动驾驶最终方案，相比早期模块化方案，能整合多个算法，提升系统性能和效率。此前国内主机厂实现城市NOA基于高精度地图+单车感知方案，存在弊端，2023年8月特斯拉端到端AI自动驾驶系统FSDBetaV12亮相，2024年无图方案逐步落地全国，华为及小鹏推出端到端大模型方案，NOA进入成熟阶段。

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特斯拉

特斯拉是电动汽车和自动驾驶行业的领军者，于2024年