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LinkerbotBeijingTechnologyCo.,Ltd.
⾃我进化的灵巧⼿
打开具身智能⼤⻔的钥匙
COMPANYBACKGROUND
灵⼼巧⼿团队成⽴于年，专注于⼈⼯智能、机器⼈解决⽅案，
2018
深耕仿⽣⼈形机器⼈应⽤领域，专注利⽤柔性机械臂、五指灵巧机
械⼿、具身智能等⾼科技技术，始终如⼀的研发家庭机器⼈技术。
不忘初⼼，让机器⼈进⼊千家万户的，⼀定是类似机器猫的家庭机
器⼈。⼈的双⼿能创造出很多神奇物品，类似机器猫的神奇⼝袋掏
出各种宝⻉。
遍布每个⻆落的灵巧操作，将成为机器⼈时代真正到来的标志
“”
随着强化学习和具身智能的发展，双⾜⾏⾛的鲁棒性越来越⾼，⼿的精密操作将成为具身智能的
下⼀个热点。
随着技术的进步，机器⼈将具备更加精细和复杂的动作能⼒，能够执⾏更加精细的操作任务。
它们的灵巧动作不仅体现了技术的成熟度，也是衡量它们智能化⽔平的重要标准。
每⼀位掌握灵巧操作的机器⼈，都拥有⾃我复制的能⼒
“”
开源的具身智能项⽬灵巧⼿类的越来越多
2023年2024年
李⻜⻜voxposer
DexCap开源便携式⼿部动捕系统
HumanPlus:
HumanoidShadowingandImitationfromHumans
aloha
openteleVision
以及更多
4
机器⼈灵巧⼿的发展⽅向辅助具身智能算法落地
:
⼒传感器
视触觉传感器
++
模仿学习
算法能⼒感知能⼒
其他传感器
视觉传感器
强化学习+
通⽤⼤模型技术和具身⼩模型技术
OpenVLA，端到端系统
ManipLLM，利⽤⼤模型实现实现各种⽇常物体操作
3DLLM
3D-VLA，是⼀个⽤于具身环境中的三维推理、⽬标⽣
成和决策的世界模型。
灵巧⼿是机器⼈本体皇冠上的明珠，是进⼊具身智能时代⼤⻔的钥匙
多样化的动作能⼒、⾃如适应不同
形状的能⼒，使得⼈⼿能够以极⾼
的灵活性和精确度完成各种复杂的
任务。
⼈形机器⼈灵巧⼿：产业化成熟阶
段，BOM成本占⽐约14%
⼈形机器⼈灵巧⼿：预计2030年
全球市场空间约亿元
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灵巧⼿发展概况：⾃由度还是巧妙性
过去在灵巧⼿的设计上，主要有两
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