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业控制计算机曳园圆员年第猿源卷第猿期73
智能巡检机器人在海上风电升压站的应用
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摘要院为了解决传海上风电升压站巡检作中人力物力消耗高尧效率低尧无法直观管理等问题袁提出了用智能巡检机
器人替代运维巡检人员的应用要求曰阐述了智能巡检机器人的系统结构组成曰详细介绍了智能巡检机器人的后台软件系尧
供电系尧通信系尧机器人系等重要组成部分袁机器人的防腐设计以及系的主要功能遥通过现场业性试验情况表明袁
智能巡检机器人实现了野自动化减人冶的目标袁降低了成本袁提高了自动化程度和故障处理效率袁具有良好的经济术效益遥
关键词院智能巡检曰机器人曰海上升压站
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我国为了深入推进能源改革袁海上风电作为电力能源行业的
新宠袁受到了各方关注袁随着国内外海上风电场建设规模的增长袁
运行维修作量的增大袁运行维护策略问题逐渐引起了学术界和
咱员暂
工程界的关注遥由于海上风电运维受到天气状况的影响袁除了维
护部件本身的成本袁还产生大量的包括海事尧船只尧长期停机等
咱暂
成本遥此外袁海上环境恶劣袁运维人员在来回路上耗费大量时间
和精力袁不利于运维人员身体健康遥所以亟需采取智能化巡检手
段替代人巡检方式袁提高巡检效率尧降低巡检成本遥
近年来袁随着自动检测术的快速发展袁智能巡检机器人在
各行各业得到了广泛应用袁例如变电站尧煤场尧钢厂尧综合管廊尧
咱猿原苑暂
电厂等场景袁多为高温尧高压尧或易燃易爆等恶劣环境遥采用
智能巡检机器人取代传统人巡检袁能够显著提高生产安全系
数袁机器人不易受环境影响袁能够适时检测并反馈设备状态袁可图员巡检机器人系统架构图
协助运维巡检人员及时发现隐患袁保障设备正
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