数控机床装调维修技术课件 1.0项目一 认识数控机床维修实验台.pptxVIP

项目一认识数控机床维修实验台;1.1;任务1.1认识数控机床的组成部件;简述数控机床以下各主要组成部分的名称与作用，如下表所示。;简述数控机床以下各主要组成部分的名称与作用，如下表所示。;任务1.1认识数控机床的组成部件;（1）了解GSK928TC实训系统的各主要组成部件。

（2）了解和掌握GSK928TC数控实训系统的基本结构和功能特性。

（3）了解数控系统的组成，各主要组成部件的主要功能。;任务1.1认识数控机床的组成部件;（一）知识准备

（1）数控机床的基本概念

数控技术，简称数控（NumericalControl—NC），是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此也可以称为计算机数控（ComputerNumericalControl–CNC）。

数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其它特殊用途的专用机床等等，对于采用数控技术进行控制的机床，我们称之为数控机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。;（一）知识准备

（2）数控机床的组成

数控机床主要有数控装置、输入输出设备、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制及强电控制装置和机床本体等几部分组成，如下图所示。;（2）数控机床的组成

1）数控装置

数控装置是数控系统的核心，是由硬件和软件两大部分组成。数控装置由输入装置、控制器、运算器和输出装置组成。它接受从机床输入装置（软盘、硬盘、纸带阅读机、磁带机以及网络或串口传输等）输入的控制信号代码，经过输入、缓存、译码、寄存、运算、存储等转变成控制指令实现直接或通过可编程逻辑控制器（PLC）对伺服驱动系统的控制。作用是根据输入的零件加工程序进行相应的处理，然后输出控制命令到相应的执行部件。如上图所示。

输入装置：接收外部的输入程序并存储；控制器：控制和协调数控装置各部分协调工作；运算器：接???控制信息，对集合信息进行插补运算并向输出装置发出进给脉冲；输出装置：将脉冲输出给伺服系统。;（2）数控机床的组成

1）数控装置

不同的数控机床研制机构，生产了不同的数控系统。即使机床的运动相同，由于其数控系统的不同，其程序控制代码会有所不同。广州数控GSK928TC数控系统如右图所示。

世界上比较著名的数控系统有日本FANUC（法那科）、德国SIEMENS（西门子）、德国HEIDENHAIN（海德汉）系列数控系统。我国数控系统的有华中数控、广州数控等。;（2）数控机床的组成

2）伺服系统

伺服系统是数控装置与主机之间的连接环节，它是接受数控装置插补生成的进给脉冲信号，经过信号放大后，驱动机床主机的执行机构，实现机床的运动进给。伺服系统包括主轴驱动装置（主要控制主轴的速度）、主轴电机、进给驱动装置（主要是进给系统的速度控制和位置控制）、和进给电机等。目前常用的有交、直流伺服电机和步进电机等。且交流伺服电机正逐渐取代直流伺服电机。

伺服驱动工作过程如图所示。;（2）数控机床的组成

2）伺服系统

①进给伺服模块：

组成：进给伺服驱动装置和进给电机，如下图所示为步进电机驱动装置及步进电机。

作用：保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令；实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。;（2）数控机床的组成

2）伺服系统

②主轴驱动模块

组成：主轴驱动装置和主轴电机。

作用：执行主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）。

常见的主轴控制方式：

a．普通笼型异步电动机配齿轮变速箱这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。;（2）数控机床的组成

2）伺服系统

常见的主轴控制方式：

b．普通笼型异步电动机配变频器可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情