机器人高尔夫球赛.pptx

机器人高尔夫球赛项目分析及竞赛策略

竞赛场地一览

场地特征分析一、轨迹线以球洞为圆心，90厘米为半径展开。二、路径中所有的停止线均指向圆心。三、高尔夫球的直径约4.8厘米，球洞的直径为12厘米。四、高球和停止线的垂直距离为8厘米。五、进场和出场轨迹线和圆弧轨迹线垂直。

竞赛规则分析各参赛队自行设计参赛机器人车辆的外型和击球装置，组委会对车辆的外型尺寸不做具体的限定和要求。车辆进场后开始计时，按预定路线完成击球任务离场后计时停止，期间车辆脱离路线的视为任务失败。场地内共计5个击球点，机器人将球击入球洞越多，成绩为佳，具体为每个入洞球计20分，正确走完路线计10分。按最终评分计算总成绩。得分相同时，完成比赛时间较短者优胜。

对策一、完成轨迹行走是前提。二、确保击球入洞是关键。三、在准确击球和车辆行进速度间找平衡。

合理安排车辆搭建和调试步骤一、先调试循迹车，能在最短时间准确走完轨迹。二、车辆走圆弧轨迹时的动态是否协调？可以适当调整左右2个灰度传感器的位置来进行改进和提高。

挥杆装置的调试一、在完成车辆行走的调试后，可以开始加装挥杆装置并进行调试。二、如何保证挥杆装置击球的准确性值得深思。

快捷入门参考基本例程1、安装积木式机器人编程软件。2、打开软件界面，点击“文件”—“打开”指令，找到培训光碟里的相关例程并打开。3、利用“硬件信息”功能找到相对应的硬件位置并连接。4、编译和下载例程进行调试。改进和提高1、在吃透例程的基础上，应该进行改进和提高，加入个性化的思维。2、挥杆或击球装置的改进余地最大。3、车辆走圆弧轨迹的动态控制直接关系到击球的准确性！

例程中的车辆结构示意图-（谨供调用例程时参考）

各出奇谋，合理地利用规则如何给你的挥杆装置加装瞄准系统？