中金手术机器人：医疗革命，无限未来.pdf

中中⾦⾦⼿⼿术术机机器器⼈⼈：：医医疗疗⾰⾰命命，，⽆⽆限限未未来来

摘要

⼿术机器⼈，颠覆传统医疗与重构未来⼿术。2015年，达芬奇镜⼿术机器⼈展⽰葡萄⽪缝合⼿术后，⼿术机器⼈以其更精准、更微创、更简便的优势开

始被中国市场熟知，国内⾏业加速发展。除发展最为成熟的镜⼿术机器⼈外，⼿术机器⼈还包括⾻科、经⽪穿刺、经⾃然道、泛⾎管等。随着技术的

逐步成熟，2010年后各⼿术领域陆续开始进⼊机器⼈时代。我们认为传统医疗正被颠覆，未来⼿术即将重构。未来⼿术机器⼈的⾰命，是使传统⼿术从⼀

个定性的动作转变为定量的标准化数据，为⼿术开启数字化与智能化时代带来可能。此外，作为直接作⽤于患者的治疗⽅式，我们预期平台化将进⼀步打

开⾏业成长空间。近年来我国⼿术机器⼈⾏业发展迅速，2020年国内市场规模为4.3亿美元，占全球⽐例为5.1%。我们认为，随着上游供应链的国产化提

升与下游医院端配置证的放开，⾏业发展有望进⼀步提速。

设备+耗材+服务，商业模式升级三步曲。⼿术机器⼈收⼊分设备、耗材、服务三部分，伴随机器⼈的规模化与智能化进程，我们判断⼿术机器⼈将呈现出

短期以设备为主、中期以耗材为主、远期以服务为主的商业模式演绎。海外成熟镜与⾻科⼿术机器⼈的发展历史验证了我们对未来短期与中期的判断。

达芬奇镜⼿术机器⼈通过20+年4代机器⼈的进化，在提升技术壁垒的同时增强客户粘性。2013年，在累计装机量达到⼀定规模后，耗材成为其⽣产企业

IntuitiveSurgical的主要收⼊来源，后续⼏年收⼊占⽐持续提升；全球器械巨头史赛克则通过收购Mako机器⼈来巩固其⾻科耗材的领导地位，在⾏业过去

20年的发展中，耗材与机器⼈的协同收并购普遍存在。我们判断，随着技术的成熟和数字化、智能化进程推进，服务业务除常规维护外将延伸出术前规

划、术中指导、术后分析等⼤量软件增值业务，这些将在未来发挥越来越重要的作⽤。

2030年国内市场规模超700亿元，镜⼿术机器⼈最⼤。我们测算到2030年中国⼿术机器⼈市场将超过700亿元，且随着⼿术机器⼈技术成熟，数字化与

智能化的突破，市场空间仍有进⼀步突破的可能。其中，1）镜⼿术机器⼈(400亿元)：是应⽤范围最⼴接受度最⾼的细分领域，术式涵盖胸、腹绝⼤

部分⼿术；2）⾻科⼿术机器⼈(100亿元)：参考过去海外市场的发展，我们认为关节⼿术机器⼈将是国内该细分领域最成熟的分⽀；3）泛⾎管⼿术机器⼈

(50亿元)：伴随⾎管介⼊⼿术的成熟⽽发展；4）经⾃然道⼿术机器⼈(33亿元)：是⼀系列⼿术机器⼈的统称，我们认为未来伴随技术成熟，呼吸道、消

化道、阴道等⾃然道均有望衍⽣出细分⼿术机器⼈，是远期成长潜⼒较⼤的⼀个领域；5）经⽪穿刺⼿术机器⼈(40亿元)：与术前规划等软件服务结合最

早的细分领域。6）其他⼿术机器⼈（79亿元）。

风险

研发风险，控费政策风险，⼿术事故风险，知识产权风险。

正⽂

⼿术机器⼈，颠覆传统医疗与重构未来⼿术

从镜⼿术机器⼈开始被⼴为⼈知的⾏业

什么是⼿术机器⼈？⼿术机器⼈是多学科融合的新型医疗器械，为临床提供更精准、更智能的⼿术解决⽅案，改变和颠覆了传统⼿术。⼿术机器⼈由微创

⼿术及相关底层技术发展⽽来，是⾼端与智能医疗设备的代表。

达芬奇镜⼿术机器⼈是⽬前商业化最成功的机器⼈。由IntuitiveSurgical（直觉外科）⽣产的达芬奇镜⼿术机器⼈是⽬前全球推⼴最成功、应⽤最⼴泛

的⼿术机器⼈。镜⼿术机器⼈主体包括影像平台、⼿术平台和操作控制平台三个部分。医⽣借助镜影像视觉信息，通过操作控制平台指挥⼿术平台上

的机械臂，进⾏各类微创⼿术。

图表：达芬奇⼿术机器⼈系统各组成部分

资料来源：anStock，中⾦公司研究部

2015年葡萄缝合⼿术，镜⼿术机器⼈被中国市场⼴为⼈知。2015年，IntuitiveSurgical展⽰了daVinciSi⼿术机器⼈在狭⼩的玻璃瓶内缝合葡萄⽪⼿术

视频。⼿术机器⼈机械臂通过狭窄的瓶颈深⼊瓶体内，对葡萄进⾏缝合。此后镜⼿术机器⼈因其更精准、更微创、更简便的特性被国内市场⼴为⼈知，

国产⾏业进⼊加速发展阶段。

优点：更精准、更微创、更简便。相⽐传统⼿术，⼿术机器⼈在⼿术术式、患者治疗与医⽣操作均具备明显优势。1）更精准。三维成像系统让医⽣获得

了更清晰的视野，⾼⾃由度的机械臂让⼿术操作更精细灵活；2）更微创。病⼈伤⼝⼩，损伤⼩，术后风险低，有助于术后恢复；3）更简便。减少部分⼿

术辐射暴露，缩短学习曲线，医⽣更易操作。

图表：机器⼈微创⼿术对⽐传统⼿术及微创⼿术优点

资料来源：In