工程力学力的平移定理04.ppt

例7如图所示为曲轴冲床简图，由轮I，连杆AB和冲头B组成。

A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体

的自重，当OA在水平位置，冲压力为F时系统处于平衡状

态。求(1)作用在轮I上的力偶矩M的大小；(2)轴承O处的

约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。ABOMFIa解：1.取冲头为研究对象受力分析如图列平衡方程ByxFBFNFa求解得：OAABOMFIa2.取轮I为研究对象受力分析如图列平衡方程求解得：yxFOxFOyFAM例8三铰拱桥及尺寸如图所示，由左右两段用铰链C连接，又用

铰链A，B与基础相连接。已知每段重G=40kN，重心分别

在D，E处，且桥面受一集中载荷F=10kN。

设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链中的力。ABCDEGF3mG1m6m6m6m解：DCAEBCyxFAxFAyFCxFCyGGFFCxFCyFBxFBy1.取AC段为研究对象受力分析如图列平衡方程SFx=0FAx–FCx=0SFy=0FAy–G–FCy=0SMC(F)=0FAx×6–FAy×6+G×5=02.取BC段为研究对象受力分析如图列平衡方程SFx=0FBx+FCx=0SFy=0FBy+FCy–G–F=0SMC(F)=0FBx×6+FBy×6–F×3–G×5=0DCAEBCyxFAxFAyFCxFCyGGFFCxFCyFBxFBy列平衡方程SFx=0FAx–FCx=0SFy=0FAy–G–FCy=0SMC(F)=0FAx×6–FAy×6+G×5=0列平衡方程SFx=0FBx+FCx=0SFy=0FBy+FCy–G–F=0SMC(F)=0FBx×6+FBy×6–F×3–G×5=0联立求解得：FAx=-FBx=FCx=9.17kNFAy=42.5kNFBy=47.5kNFCy=2.5kN此时求解过程较繁。DAEBCGGFyxFAxFAyFBxFBy若先取整体为研究对象受力分析如图列平衡方程SFx=0FAx+FBx=0SFy=0FAy+FBy–G–G–F=0SMA(F)=0FBy×12–F×9–G×1–G×11=0再取BC段为研究对象受力分析如图列平衡方程SFx=0FBx+FCx=0SFy=0FBy+FCy–G–F=0SMC(F)=0FBx×6+FBy×6–F×3–G×5=0EBCFCxFCyGFFBxFBy∴FBy=47.5kNFAy=42.5kNFBx=-9.17kNFCx=9.17kNFCy=2.5kNFAx=9.17kNl/8qBADMFCHEl/4l/8l/4l/4例9组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰

链支座。受力如图所示。已知：l=8m，F=5kN，均布载荷

集度q=2.5kN/m，力偶矩的大小M=5kN·m。

试求固定端A，铰链C和支座E处的约束力。解：1.取CE段为研究对象2.受力分析如图3.列平衡方程DCEMl/4l/8F1GFCFESFy=0SMC(F)=04.联立求解FE=2.5kN，FC=2.5kN6.列平衡方程SFy=0SMA(F)=07.联立求解FA=12.5kN，MA=30kN·mACHl/8l/8l/4IFF2FAMA5.取AC段为研究对象，

受力分析如图l/8qBADMFCHEl/4l/8l/4l/4例10刚架结构的尺寸和载荷如图所示。

试求A，B支座及C铰链处的约束力。GqABCbaa/2a/2MABC解：1.取刚架整体为研究对象受力分析如图列平衡方程FAx