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基于机器视觉的车道线检测.docx

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    题目：基于机器视觉的车道线检测

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    TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 2

    1.1选题背景与研究意义 2

    1.1.1选题背景 2

    1.1.2研究意义 2

    1.2国内外研究现状 3

    1.2.1基于传统方法的车道线检测 3

    1.2.2基于深度学习的车道线检测 3

    1.3论文主要研究内容 4

    1.4论文章节安排 4

    第2章直道车道线检测 6

    2.1图像预处理 6

    2.1.1灰度化处理 6

    2.1.2图像滤波 7

    2.1.3边缘检测

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