数控机床的伺服系统概述.ppt

重庆万州技师学院数控机床的伺服系统概述【教学目标】初步掌握数控机床的伺服系统的基本概念及分类。【重点、难点】（1）重点：数控机床的伺服系统的基本概念及分类。（2）难点：数控机床的伺服系统的基本概念及分类。【教学方法】讲授法、图示法一、?伺服系统的构成数控伺服系统由伺服电动机、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置等组成。二、服系统的分类1.按控制原理分：1）开环进给伺服控制2）半闭环进给伺服控制3）闭环进给伺服控制2.按被控对象分：1）进给伺服系统2）主轴伺服系统3.按使用的执行元件分：1）电液伺服系统2）电气伺服系统①直流伺服系统;②交流伺服系统4.按反馈比较控制方式分：1）脉冲、数字比较伺服系统2）相位比较系统3）幅值比较系统4）全数字伺服系统三、开环数控系统电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大四、半闭环数控系统位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈五、全闭环数控系统位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈课堂小结本次课程我们学习了数控机床的伺服系统的基本概念及分类，数控伺服系统由伺服电动机、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置等组成。重庆万州技师学院