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智能物流机器人的视觉系统与路径规划设计
VisionSystemandPathPlanningDesignofIntelligentLogisticsRobot
摘要
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛“智能制造场景中的智能物流机器人”的要求，对智能物流机器人的视觉识别和路径规划进行了设计。
首先进行模块化设计，完成机器人总体方案设计。进行视觉系统设计，对OpenMV模块的应用进行了研究，并完成了二维码、物料以及色环的识别。采用多传感器融合技术，通过姿态角度传感器对机器人偏航角进行校正、激光测距传感器获得机器人的坐标位置以及灰度传感器对目标位置进行校准的
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