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项目公示信息（科技进步奖）
一、项目名称：
电动商用车整车关键技术研究、系列产品开发及其产业化
二、提名者及提名意见
提名单位：陕西省工业和信息化厅
提名意见：项目针对电动商用车高集成多协调控制难度大、续驶里程短、传动系统匹配性差等难题，在国家863计划项目，国家自然科学基金项目，陕西省重点重大项目等科研课题的支持下，围绕电动商用车关键共性技术开展深入研究和技术攻关，通过十余年的系统研究，攻克了电动商用车整车控制技术、永磁电机控制技术、整车实时能量优化技术、一体化集成纯电动动力系统和轮边电驱桥动力系统等一系列电动商用车关键共性技术，并开发了高性能、低能耗、高安全、轻质量、长里程、低成本的电动商用车系列产品，电动商用车整车动力性、经济性、制动性、安全性、操纵稳定性和舒适性得到全面提升。
项目成果取得了包括63项国家发明专利在内的一大批自主知识产权，核心技术经鉴定达到了国内领先、国际先进水平，并获得陕西高等学校科学技术一等奖1项。项目研发的系列化电动商业车在冷链运输、港口物流、煤炭运输、工业日用品运输中得到了大量的推广应用，取得了显著经济和社会效益。
该项目选题准确，技术创新突出，项目的研究成果有效推动了商用车电动化技术的大规模产业化应用，实现了科技进步与行业引领，同时发挥了新能源汽车产业和技术关联性和带动性，带动化工、材料、机械、电力电子、计算机、自动控制等其他产业的发展，引导和刺激技术群的发展，促进形成资源密集、资金密集、技术密集、人才密集的汽车产业发展新环境，为我省经济、产业发展注入新的活力。
鉴于此，特将“电动商用车整车关键技术研究、系列产品开发及其产业化”项目提名为“陕西省科学技术奖”一等奖。
三、项目简介
项目针对电动商用车核心理论模型与关键共性技术难题，依托4个国家级研究项目、6个省部级研究项目、16个企业研究项目，通过15年的系统研究，提出了电动商用车纵横向控制技术、三电系统控制与优化技术、动力总成系统匹配与设计技术，开发了高性能、低能耗、高安全、长里程、轻质量、低成本的电动商用车系列化产品，有效推动了电动商用车技术的大规模产业化应用，实现了科技进步与行业引领。项目取得的技术突破与创新成果主要包括：
1、首创性的提出了基于驾驶意图辨识理论的电动商用车整车控制技术。提出了基于混沌蚁狮—无迹卡尔曼滤波的车辆运行关键参数估计方法，解决了传感器噪声信息时变性引起的估计精度及鲁棒性低的问题，同时有效降低了车载传感器的使用成本。研发了高可靠性、高集成度的电动商用车整车控制器，实现了高精度驾驶意图辨识、高效率驱动控制、高安全复合制动控制、快响应稳定性控制、宽适应电子差速控制、高舒适主动悬架控制等功能，解决了电动商用车整车高集成多协调控制难度大，人机控制一致性差的难题，实现了全行驶工况和运行环境下电动商用车整车安全性、动力性、经济性、制动性、操稳性、舒适性等综合性能的整体提升。
2、首创性的提出了基于改进电源逆变器和脉宽调制的永磁电机控制技术、基于商用车辆运行大数据的整车实时能量优化技术，研发了高效率、高容错、高鲁棒、低成本的电机控制器及高精度、强鲁棒、高时效的能量管理系统，实现了永磁电机容错控制、动力电池模型参数在线辨识、动力电池健康状态估计、整车实时能量优化，显著提高了商用电动汽车三电系统整体性能。
3、首创性的针对电动商用车研发了一体化集成纯电动动力系统和轮边电驱桥动力系统。攻克了电动商用车自动变速器气动换挡技术难题，发明了适用单中间轴、双中间轴、三中间轴的YY型高效气动换挡执行机构及其控制技术；提出了适用于多工况的动力系统智能化匹配技术，实现了动力系统高效运行区间与整车工况的最优匹配；设计了“一级定轴+多级行星齿轮”减速机构，形成了集驱动、传动、制动于一体的轮边电机驱动技术；提出了电动商用车动力系统系列化产品的轻量化设计、工艺、制造、应用技术，实现了电动商用车动力系统高效率、高可靠、高稳定、快响应和轻量化需求。核心技术填补国内空白，打破国外技术垄断。
依托该项目理论研究成果和关键核心技术，项目组研发了5大系列20个型号的电动商用车整车系列产品，车辆类型涵盖牵引车、环卫车、自卸车、物流车、专用车、特种车等轻中重型电动商用车，全面覆盖冷链运输、物流运输、市政环卫、城市建设、港口运输、煤炭运输、工业日用品运输等交通运输领域，批量供应阳煤集团、中铁长安重工有限公司、陕西龙门钢铁集团、安阳钢铁集团等国内知企业；项目组研发的2大系列17个型号的电动商用车用纯电动动力系统系列化产品，批量供应比亚迪、东风汽车、上汽依维柯红岩、郑州宇通、大运汽车、湖北三环、南京金龙等国内主流商用车企业。项目成果的应用，解决了行业共性难题，对我国电动商用车整车性能提升、核心技术进步和产业结构优化升级具有重大推动作用。
四、客观评价
项目通过15年系统研究，形
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