单片机原理及应用（C51版）教案第4章 单片机的中断系统.pptx

第4章单片机的中断系统从应用的角度重点讲述MCS-51单片机中断系统的结构、工作原理、实现过程和C语言编程方法。

第4章单片机的中断系统中断系统的基本概念和基本结构4.1中断系统的控制与实现4.2中断系统的处理过程4.3中断系统的应用4.4

4.1.1中断的基本概念当CPU正在处理某件事情的时候，单片机外部或内部发生的某一事件请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。事件处理完毕后，CPU再回到刚刚被暂停的地方继续原来的工作。上述过程叫做中断。4.1中断系统的基本概念和基本结构

能引起CPU产生中断的事件称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求。CPU接受中断请求，暂时中止自身的事情转去处理事件的过程，称为中断响应过程。CPU对事件的整个处理过程，称为中断服务。为实现中断而编写的服务程序叫做中断服务程序。事件处理完毕，再回到原来被中断的地方，称为中断返回。单片机是通过相应的硬件电路和软件设置来完成中断功能的，所以将能完成中断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。4.1.1中断的基本概念

MCS-51单片机的中断系统包括5个中断源、2个中断优先级，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON和SCON。4.1.2中断系统的基本结构

MCS-51单片机的中断系统包括5个中断源、2个中断优先级，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON和SCON。4.1.2中断系统的基本结构INT0—外部中断请求0，由引脚P3.2提供，中断请求标志为IE0，由IT0选择其有效方式。INT1—外部中断请求1，由引脚P3.3提供，中断请求标志为IE1，由IT1选择其有效方式。T0—定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。T1—定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。TxD/RxD—串行中断请求，中断请求标志为TI或RI。

MCS-51单片机通过中断请求标志寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON、中断允许控制寄存器IE和中断优先级控制寄存器IP对中断实现控制。4.2.1中断请求控制1.TCON中的中断标志位?D7D6D5D4D3D2D1D0?（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCONTF1TF0IE1IT1IE0IT04.2中断系统的控制与实现

①IT0—外部中断0触发方式控制位当IT0=0时，外部中断0为电平触发方式当IT0=1时，外部中断0为边沿触发方式与中断有关的标志位的含义如下：电平触发方式时，外部中断源的有效低电平必须保持到请求获得响应时为止，否则就会漏掉；在中断服务结束之前，中断源的有效低电平必须撤除，否则中断返回之后将再次产生中断。边沿触发方式时，在相继两次采样中，先采样到外部中断输入为高电平，下一个周期采样到为低电平，则置位中断申请标志IE0。若CPU暂时不能响应，中断申请标志也不会丢失，直到CPU响应此中断时才清“0”。4.2.1中断请求控制②IE0—外部中断0的中断请求标志位当CPU检测到引脚上出现有效的中断信号时（若IT0=0，且检测到引脚为低电平时；若IT0=1，且检测到引脚当出现负跳变时），IE0由硬件置“1”，向CPU申请中断。

③IT1—外部中断1触发方式控制位其意义与IT0类似。④IE1—外部中断1的中断请求标志位其意义与IE0类似。⑤TF0—T0溢出中断请求标志位当启动定时器/计数器T0计数后，T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，TF0由硬件置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF0中断时，由硬件清“0”TF0。⑥TF1—T1溢出中断请求标志位功能和TF0类似。4.2.1中断请求控制

①TI—串行口发送中断标志位每当串行口发送完一帧串行数据后，TI由硬件自动置“1”。CPU响应该中断时，不能自动清除TI，必须用软件对TI标志位清“0”。②RI—串行口接收中断标志位每当串行口接收完一帧串行数据后，RI由硬件自动置“1”。CPU响应该中断时，不能自动清除RI，必须用软件对RI标志位清“0”。2.SCON中的中断标志位D7D6D5D4D3D2D1D0（98H）9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCONTIRI4.2.1中断请求控制

MCS-51单片机的中断系统包括5个中断源、2个中断优先级，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON和SCON。4.1.2中断系统的基本结构

中断源的开放和屏蔽由IE控制（1，开放；0，禁止）D7D6D5D4D3D2D1D0（A8H）AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8HIEEAESET1EX1ET0EX04.2.2中断允许控制复位后，IE各位被复位成“0”状态，所有中断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断，