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第六章桥式起重机的电气控制
桥式起重机的结构
桥架:横跨车间的主干部分,同时也是桥式起重机其他部
分的安装基础。例如,驾驶室、小车及交流磁力控制盘等
等都是装在桥架上的。
大车:大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有
的桥式起重机用一台电动机驱动大车,有的用两台电动机,
本教材介绍的是两台驱动电机驱动。
小车:由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。
小车可以在桥架上来回移动,小车的移动由一台电动机驱
动。提升机构有两台电动机,一台是主钩提升或下降电动
机,另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过
程中翻转和倾斜重物。
整个起重机由五台电动机构成,通过控制大车、小车、
起重钩的控制,起重机可以钩起厂房两横梁间任一地
点的重物。
工艺要求
起升、下降可以调速;
有抱闸制动;
大车走行可以调速;
小车走行可以调速。
30/5t桥式起重机电气控制系统
主电路:
1电动机
M1:主起升电动机;M2:副起升电动机;
M3:小车电动机;M4:桥架电动机。
2电流继电器线圈
3接触器触点(正反转)
4电磁抱闸
5串电阻调速
2控制柜的保护电路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。
按钮SB:控制线路上电按钮,按下SB,KM自锁,
自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4:凸轮控制器在保护电路中的
触点。SA2辅助起升;SA3小车行走;SA4大车
行走。当它们都在零位时,保护电路中的对应触点
闭合,这时才允许系统上电,防止电动机误启动。
SA:应急开关
KA0:主供电线路过流保护。
KA2、3、4、5:各个电动机拖动支路过流保护
SQ5:副起升位置开关。当副钩起升时,SA2在
自锁回路中的触点断开,若起升达到极限高度,
SQ5断开,自锁被破坏。(接触器自锁回路中另
一个辅助触点的作用)
SQ3、4:小车限位开关。图中的两个SA3应是
同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左
限位,小车向左运行时,与SQ3串的SA3对应触
点闭合,与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小
车达到左极限位置时,自锁解除,整个系统断电。
大车限位保护
SA4:是同一个凸轮控制器的不同触点。假设
KM10前进,KM11后退,前进时上边支路SA4
触
点闭合,下边支路触点断开。后退时,上边支路
SA4触点断开,下边支路触点闭合。若,前进中
达
到限位位置,KM10断,把凸轮控制器打到后退
档
上,下边SA4触点闭合,大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
SA1处于零位:
1号触点闭合,线圈KA得电,自锁,接通控制
线路,给控制线路上电。这种线路设计可以完成
零压保护。
SA1扳到”上升1”位:
3、5、6、7号触点闭合;
3号触点闭合:引入上升限位SQ9常闭触点;
5号触点闭合:上升方向电动机接触器KM1吸
合;
6号触点闭合:KM3吸合,电磁抱闸松开;
7号触点闭合:KM4得电,切除转子串的第一
段电阻。
SA1扳到“上升2”位:
3、5、6、7、8号触点闭合,与“上升1”档
比较,KM5吸合,切掉第二段电阻,电动机转速
更高。1档主要用来绷紧起升钢索,低速起升,
减少冲击。
当SA1位于“下降C”档
SA1触点3、5、7、8闭合。
3号触点:上升限位保护仍然串在供电线路中;
5号触点:电动机仍然是正转力矩;
7、8号触点:切掉头两段电阻。
由于抱闸不通电,所以电动机处于抱闸状态。
C档位作用:1使重物停留在空中;2下放重物
时,当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时,
都
要经过C档,这时既有电动机的倒拉制动又有抱
闸
的机械制动,在两者的共同作用下,可以防止重
物
的溜钩,实现准确停车。
当SA1位于“下降1”档
触点3、5、6、7闭合。
3号:上升限位保护开关仍然接入;
5号:电动机力矩为上升;
6号:抱闸打开;
7号:切第一段电阻。
重物处在制动下降的状态。
当SA1位于“下降2”档
触点3、5、6闭合。
3号:上升限位保护开关仍然接入;
5号:电动机力矩为上升;
6号:抱闸打开;
电阻全部串入。
重物处在制动下降的状态,但制动能力比下降1
档
弱,所以重物以更高速度下降。
SA1位于“下降3”档
2、4、6、7、8号触点闭合。
2号
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