第五章桥式起重机电气控制线路ppt.pptxVIP

第六章桥式起重机的电气控制

桥式起重机的结构

桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部

分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等

等都是装在桥架上的。

大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有

的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机，

本教材介绍的是两台驱动电机驱动。

小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。

小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱

动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动

机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过

程中翻转和倾斜重物。

整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、

起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地

点的重物。

工艺要求

起升、下降可以调速；

有抱闸制动；

大车走行可以调速；

小车走行可以调速。

30/5t桥式起重机电气控制系统

主电路：

1电动机

M1：主起升电动机；M2：副起升电动机；

M3：小车电动机；M4:桥架电动机。

2电流继电器线圈

3接触器触点（正反转）

4电磁抱闸

5串电阻调速

2控制柜的保护电路

通过控制接触器KM的通断来保护电动机。

按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自锁，

自锁回路中有两个辅助触点。

SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的

触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车

行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触点

闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启动。

SA：应急开关

KA0：主供电线路过流保护。

KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护

SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在

自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度，

SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另

一个辅助触点的作用）

SQ3、4：小车限位开关。图中的两个SA3应是

同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左

限位，小车向左运行时，与SQ3串的SA3对应触

点闭合，与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小

车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。

大车限位保护

SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设

KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4

触

点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路

SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中

达

到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退

档

上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。

主起升电动机旋转控制线路

SA1处于零位：

1号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制

线路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成

零压保护。

SA1扳到”上升1”位：

3、5、6、7号触点闭合；

3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点；

5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸

合；

6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开；

7号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一

段电阻。

SA1扳到“上升2”位：

3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档

比较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速

更高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，

减少冲击。

当SA1位于“下降C”档

SA1触点3、5、7、8闭合。

3号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中；

5号触点：电动机仍然是正转力矩；

7、8号触点：切掉头两段电阻。

由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。

C档位作用：1使重物停留在空中；2下放重物

时，当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时，

都

要经过C档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱

闸

的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重

物

的溜钩，实现准确停车。

当SA1位于“下降1”档

触点3、5、6、7闭合。

3号：上升限位保护开关仍然接入；

5号：电动机力矩为上升；

6号：抱闸打开；

7号：切第一段电阻。

重物处在制动下降的状态。

当SA1位于“下降2”档

触点3、5、6闭合。

3号：上升限位保护开关仍然接入；

5号：电动机力矩为上升；

6号：抱闸打开；

电阻全部串入。

重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降1

档

弱，所以重物以更高速度下降。

SA1位于“下降3”档

2、4、6、7、8号触点闭合。

2号