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工程机械设计根底

1、机械的组成：完整的机械系统由原动机、传动装置、工作机、

和控制系统四大根本组成局部

2、机械结构组成层次：零件→构件→机构→机器

3、机械零件：加工的单元体

4、机械构件：运动的单元体

5、机械机构：具有确定相对运动的构件组合体

1、机械设计的根本要求：使用功能、工艺性、经济性、其他

2、机械设计的一般程序：

(1)确定设计任务书

(2)总体方案设计

(3)技术设计

(4)编制技术文件

(5)技术审定和产品鉴定

3、机械零件的失效：机械零件不能正常工作、失去所需的工作

效能

4、设计计算准那么：保证零件不产生失效

5、机械零件的结构工艺性：

铸造工艺性;模锻工艺性;

焊接工艺性;热处理工艺性;

切削加工工艺性;装配工艺性;

6、工程材料：金属材料、非金属材料

7、金属材料的机械性能：强度、刚度、硬度、塑性、韧性和疲

劳强度

8、金属材料的工艺性能：铸造性、铸造性、焊接性、切削加工

性

9、钢的热处理方式：退火、正火、淬火与回火、外表淬火、

外表化学热处理

10、常用金属材料：铸铁、碳素钢、合金钢、有色金属材料

11、配合：

间隙配合：具有间隙的配合，孔的公差带在轴公差带上

过盈配合：具有过盈的配合，孔的公差带在轴公差带下

过度配合：可能具有间隙或过盈的配合，孔的公差带与轴的公

差带相互交叠

12、基准值：基孔制、基轴制(优先选用基孔制)

13、运动副：构件与构件之间通过一定的相互接触和制约，构

成保持相对运动的可动连接

低副：通过面接触构成的运动副，分为回转副和移动副

高副：两构件通过电线接触构成的运动副

14、机构中的构件：机架、原动件、从动件

15、机构具有确定运动的条件：

(1)机构的自由度F0

(2)机构的原动件数等于机构的自由度F

16、机构自由度的计算：

机构自由度计算的考前须知：

复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联结就构成

复合铰链.由K个构件组成的复合铰链应含有(K-1)个转动副

局部自由度：在机构中常会出现一种与输出构件运动无关的自

由度，称局部自由度(或多余自由度)。计算机构自由度时应予排除

虚约束：在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对

运动不起独立限制作用的约束

例一：

F=3n–2PL–PH

=3×3-2×4

=1

例二：

F=3n–2PL–PH

=3×2-2×2-1

=1

1、平面连杆机构的根本形式：铰链四杆机构

2、铰链四杆机构的构成：机架，连架杆(曲柄、摇杆)，连杆，

整转副，摆转副

3、铰链四杆机构的根本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双

摇杆机构

4、铰链四杆机构曲柄存在条件：

(1)最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和

(2)最短杆为连架杆或机架

5、急回运动：在曲柄匀速回转情况下，摇杆在摆回时具有较大

的平均角速度的运动特性

6、极位夹角：摇杆处在两极限位置时，曲柄所对应的两个位置

之间的锐角

7、压力角：作用于从动摇杆上的力F的作用线与力的作用点

的速度方向之间所夹锐角

8、传动角：压力角的余角(压力角越小，传动角越大，机构的

传力性能越好)

9、机构的死点位置：机构传动角=0°时的位置

10、速度瞬心：两构件做平面运动时，都绕某一重合点做相对

运动，该点为瞬时速度中心

11、瞬心数目：N=n(n-1)/2(n为机构数)

第四章凸轮机构

1、凸轮机构：由凸轮、推杆、机架组成

2、凸轮机构特点：凸轮具有曲线工作外表，利用不同的凸轮轮

廓线可实现各种预定的运动规律，结构简单紧凑

3、凸轮机构根本名词术语:凸轮基圆、偏距、行程、推杆推程、