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摘要
掘进机是用机械打碎石头和土块，然后将碎石土砾运到后边并能支撑打出的隧道，它是目前最常使用的井下挖进设备。
它在井下的移动部是我们设计的重点。我们查阅并了解之前掘进机行走部及行走减速器的工作原理后，在其基础上加以改进，使其能在各种井下条件作业。我们分析题目并查阅大量相关文献书籍和资料，进一步了解掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。我们首先描述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，然后精心设计减速器的工艺，达到预期目标。
通过研究改进掘进机行走机构，使其能在井下更平稳的移动和更好的维持机身的稳定性，从而能更可靠安全的工作。
关键词：掘进机；行走机构；减速器
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