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仪表及自动化
绪论
自动化系统简介
绪论
1.自动控制实例分析
饮水机自动加热控制系统
绪论
2.人工控制与自动控制
人工控制与自动控制
绪论
操作人员实施控制的步骤为：.
玻璃液位计中液位的高度
观察
比较、计算出液位变化的
思考趋势
通过手去改变出口阀门
执行的开度
绪论
由此可见，人工控制至少有以下三个问
题，因而不能满足现代化工业对过程控制
的要求。
①控制精度差。当液位要求较精确，即液
位上、下限变动范围要求小时，因人意识
的反映到手动操作有一个过程，会造成液
位控制超差。
②响应时间慢。
③疲劳失误
绪论
液位自动控制：
绪论
液位自动控制：
绪论
自动控制的步骤为：.
玻璃液位计中液位的高度
变送器
比较、计算出液位变化的
调节器趋势
调节阀
执行器
绪论
3.检测系统中信号的传递形式
3.1模拟信号
模拟信号的制式：
①信号规格一般为0-5VDC和0-10mADC。
由于信号的零点与仪表的机械零点重合，不利于判断仪表故障，且不利
于多表连接及与数字系统连接。
②电源电压一般为24VDC，信号规格一般为1-5VDC和4-20mADC。
这里，4mA电流是仪表的信号零点，也是仪表的电源消耗（约96mW）。
由于信号的零点与仪表的机械零点（断线、断电）不再重合，有利于判断
仪表故障。
绪论
3.2数字信号
随着计算机技术在自动控制系统中的应用，为了将现场仪
表与智能化设备连接，需要将模拟信号转换为数字信号。数字
信号是一种按时间离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数
的代码序列来表示。
将模拟信号转换为数字信号简
称为A/D转换，其核心器件是A/D转
换器。
绪论
3.3开关信号
用两种状态或用两个数值范围表示一个不连续信号，一
般称为0和1。
通常开关量信号来自仪表的报警（行程开关、压力开关）
接点、电器设备（开关、继电器、接触器）的触点等。有时将
连续脉冲信号也归于开关量处理。
为安全起见，在开关量的接口电路
中常用到光电隔离（光电耦合器），实
现进出信号的电气隔离，保证信号的匹
配和系统安全。
第一章
测量的基本知识
第一章测量的基本知识
测量过程及测量误差
测量仪表的品质指标
测量仪表的分类与组成
测量过程及测量误差
v本节重点内容
常用物理量的符号和单位
仪表数据读取
绝对误差表示方法和公式
相对误差表示方法和公式
测量误差按其产生原因
的分类和消除方法
测量过程及测量误差
1.测量的概念及目的
概念：测量就是用实验的方法，借助一定
的仪器或设备把测量与作为标准测量单位
的已知量进行比软，求出两者的比值，从
而得到被测量数值大小的过程。
测量结果：被测量的大小、符号、单位
目的：正确反应被测参数的真实值。
测量过程及测量误差2.常用物理量及单位
物理量符号单位
电阻RΩ（欧姆）
电流IA（安培）
电压U
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