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一、座标系统
综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统
对数控程式设计上极为重要。
座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：
1.右手直角座标系统
在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必
须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切
削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴
向座标系统而建立。
二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一
直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0，Y=0表
示之，如图2所示。
图1右手座标系统
图2二轴座标系统
图3三轴座标系统
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三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴Z,也就是一般所称的3D
（threedimensionalsystem）。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构
成，三直线称之为X轴、Y轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、
Z=0表示之，如图3所示。
上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、
食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。
2.极座标系统
数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及
角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X——Y平面选
定时，指令半径跟随X轴，角度跟随Y轴，如图4所示。
，θ
θ+θ
θ
-
图4极座标系统图5极座标角度正负之判定
角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。
极坐标之中心为座标之原点，如图5所示。
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二、M机能一览表
M码说明备注
M00M00程式暂停
M01M01选择性程式停止
M02M02程式结束
M03M03主轴正传
M04M04主轴逆转
M05M05主轴停止《中心出水停止》
M06M06刀具自动交换
M07M07切削水射出雾状
M08M08切削水1SET
M09M09切削水1RESET
M10M10吹气功能设定OPTION
M11M11吹气功能重置OPTION
M12M12B轴放松OPTION
M13M13B轴加紧OPTION
M19M19主轴定位
M29M29刚性攻牙指令
M30M30程式结束
M31M31刀库正转MDI
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