自主手术机器人行业研究报告-63页.pdf

研究报告

（2024年第16期总第48期）2024年09月14日

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自主手术机器人行业研究报告

科创金融研究中心

朱雅姝刘碧波

【摘要】行业图谱研究是本中心科技成果转化研究的一项子课

题，目标定位于清晰理解前沿科技成果的技术核心、科创企业的技术

竞争力及科研工作者的研究进度，从而助力科技成果转化效率的提升。

行业图谱研究将以系列形式展开，选取国家战略重点科技领域的商业

应用场景逐一进行，时效性较强。

本报告为行业图谱研究之生物医学系列中的课题：自主手术机器

人行业研究报告。自主手术机器人作为手术机器人领域的新兴方向，

旨在通过集成先进的计算机视觉、感知、运动控制和人工智能技术，

实现对手术过程中的环境感知、信息处理和任务执行，从而提高手术

1感谢资本市场与公司金融研究中心的实习生王杰同学对本报告的助研工作。王杰同学是清华大学医学院2021

级博士。感谢北京协和医院的花苏榕医生及其团队对本报告提出的宝贵意见。

亟需建立，涵盖功能安全、伦理道德等方方面面；三是临床验证有待

加强，需在实际手术环境下全面评估其安全性和有效性；四是法律法

规和商业模式尚不明晰，影响产业化进程。基于上述原因，当下还没

有成熟的自主手术机器人产品。

未来，随着人工智能、微纳制造等共性技术的进步，以及手术机

器人专用芯片、精密传感器等关键元器件的国产化，自主手术机器人

有望在精准度、微创化、智能化等方面取得重大突破，并逐步在泌尿、

妇科、普外等临床科室实现常规应用，提升患者的诊疗质量。届时，

还可融合5G、云计算等信息基础设施，建立基于自主手术机器人的

智慧手术平台，积累构建手术知识图谱，反哺基础研究。

总之，在智能医疗的时代，自主手术机器人已成为推动手术机器

人产业化的下一个风口，具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。面

向未来，亟需政产学研用各方协同发力，攻克共性技术难题，优化法

律法规环境，加速行业标准制定，构建基于自主手术机器人的智慧医

疗生态系统，推动我国手术机器人技术实现弯道超车、引领全球。

ResearchReport

September14,2024

AtlasofAutonomousSurgicalRobot2

ResearchCenterforSci-TechandFinance

YashuZhu,BiboLiu

Abstract:

ThecreationofanAtlasoftheIndustryisasub-projectwithinourcenters

researchonthetransformationofscientificandtechnologicalachievements.

Theobjectiveistogainacomprehensiveunderstandingofthecore

technologiesdrivingcutting-edgeinnovations,assessthetechnological

competitivenessofleadingenterprises,andtrackresearchersprogressto

enhancetheefficiencyoftechnologytransfer.Thisresearchwillbe

conductedinaseries,focusingoncommercialapplicationsinkeynational

strategicscientificandtechno