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设施农业智能机器人导航关键技术研究进展与展望

目录

一、内容简述................................................3

1.1研究背景.............................................3

1.2研究意义.............................................4

1.3国内外研究现状综述...................................5

二、设施农业概述............................................6

2.1设施农业的定义与发展历程.............................7

2.2设施农业的特点与优势.................................8

2.3设施农业在现代农业中的地位...........................9

三、智能机器人导航技术基础.................................10

3.1机器人导航技术概述..................................12

3.2激光导航技术........................................13

3.3视觉导航技术........................................14

3.4地磁导航技术........................................16

3.5多传感器融合导航技术................................17

四、设施农业智能机器人导航关键技术研究进展.................18

4.1激光导航技术在设施农业中的应用研究..................20

4.1.1激光雷达在温室环境感知中的应用..................21

4.1.2激光导航系统在精准农业管理中的应用..............23

4.2视觉导航技术在设施农业中的应用研究..................24

4.2.1计算机视觉在作物病虫害检测中的应用..............25

4.2.2视觉导航系统在自动巡检机器人中的应用............27

4.3地磁导航技术在设施农业中的应用研究..................28

4.3.1地磁导航系统在温室环境监测中的应用..............30

4.3.2地磁导航系统在精准农业控制中的应用..............31

4.4多传感器融合导航技术在设施农业中的应用研究..........33

4.4.1多传感器融合导航系统在复杂环境下的应用..........34

4.4.2多传感器融合导航系统在智能收割机器人的应用......35

五、设施农业智能机器人导航技术展望.........................37

5.1技术发展趋势........................................38

5.1.1人工智能与机器人技术的深度融合..................40

5.1.2多源信息融合与多模态导航........................41

5.1.3自主化与智能化水平的提升........................42

5.2应用前景展望........................................43

5.2.1智能化温室管理与调控............................44

5.2.2农业机器人自动化生产线的开发与应用..............45

5.2.3农业信息化服务模式的创新........................47

六、结论...................................................48

6.1研究成果总结........................................50

6.2存在问题与挑战......................................51

6.3未来发展方向与建议..................................52

一、内容简述

本段内容