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PLC实训报告

学院：

姓名：

班级:

学号：

指导老师:

实训时间:19～2０周

实训地点:工程实训楼二号楼三楼

20１5年1月22日

实训的目的

1.前ＰLC知识回顾,同时学会怎么运用理论来实践;

2.掌握ＳIＭATICS7—３00PLC的梯形图编程方法;

3。MATIＣＳ7-3０0PLＣ的硬件组态方法;

4.握Ｗincc与PLC的连接方法及使用Wｉncｃ实现在线监控。

实训的内容

1、供料单元

(1）ＰLC：

—PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用

—PＬC程序结构

?（２)调试:

-生产系统的调试

2、操作手单元

(1）PLC:

—PＬＣ的编程和使用

?(2）调试

—生产系统的调试

三、实训的步骤

设计

安装

编程

调试

操作

维护

错误诊断

四、相应模块的介绍

供料单元

供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出,料仓最多可以装下8个工件.料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。

摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动,将工件传送到下一个工位上。

启动条件：料仓中有工件

初始位置：

送料缸伸出

摆动刚处于料仓位置

真空关闭

顺序：

如果料仓中有工件,按下ＳTAＲ按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置.

送料缸缩回，工件从料缸中推出。

摆动缸转换到“料仓”位置。

真空启动,当工件被吸起，真空开关切换。

送料缸伸出,工件落下．

摆动缸转换到“下一工位”位置。

真空关闭．

摆动缸转换到“料仓＂位置。

操作手单元

操作手单元配置了柔性2—自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起,气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件,并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。

本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准,工件可以北直接传送到下一工作站。

启动条件：工件处于支架上

初始位置：

无杆缸在左限位位置

提升缸缩回(气抓手起)

气抓打开

顺序:

如果支架上有工件并按下SＴAＲ按钮,提升缸伸出.

气抓手打开，提升缸缩回。

无杆缸移动到到下一站位置。

提升缸缩回。

气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。

提升刚缩回。

无杆缸移动到做极限位置。

四、程序流程图

1．供料单元（图1)

图1供料单元流程图

２．操作手单元（图2)

图2操作手单元流程图

五、梯形图编程

1。供料单元

(1）地址变量

表1供料单元I/O口分配表

伸缩缸在伸出位置

I0.１

伸缩缸在缩回位置

I0.2

工件被吸住

Ｉ0。３

摆动缸在料仓位置

I0。4

摆动缸在下站位置

Ｉ0.5

料仓空

I０．６

开始按钮

I1。0

停止按钮

Ｉ１．1

复位

Ｉ1．３

工件被推出

Q0。0

产生真空

Q０.1

产生正压

Q0。2

摆动缸到料仓位置

Q０。3

摆动缸到下站位置

Q0。４

开始_灯

Q1.0

复位_灯

Q1。1

料仓空＿灯

Q1。2

(2)程序段和注释

2。操作手单元

(1)地址变量

表2操作手单元I/O口分配表

工件已准备好

Ｉ０.0

气抓手组件在前一站位置

I０.１

气抓手组件在下一站位置

Ｉ０.2

气抓手在下位

I0．4

气抓手在上位

I0.5

开始按钮

I1。0

停止按钮

I1.１

复位按钮

I1．3

气抓手组件到前一站

Q0.0

气抓手组件到下一站

Q0。1

气抓手组件向下

Q0。2

气抓打开

Q0。３

开始_灯

Ｑ1。０

复位_灯

Q1。１

(2）程序段和注释

程序段１:标题:开始灯

注释：

注释：当气抓手在初始位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常亮。

程序段2:标题：复位灯

注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位灯亮。

注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向