现代殡葬技术与管理专业群-课程主题 项目5 工业机器人输送链搬运-码垛仿真工作站创建工具拾放-1728968959741.pptx

工业机器人离线编程与仿真课程

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主讲人：刘娟雷翔霄陈英黄丽娟蔡少敏周海涛

课程主题：项目5工业机器人输送链搬运-码垛仿真工作站创建—工具拾放

任务

知识树

在实训室实训当中也要增强遵守操作规范和安全生产的意识

思政元素

在项目5当中，主要内容是初步了解常见的Smart组件的用法及功能。要完成的任务是，工业机器人六轴回零，然后从滑台原点出发，通过滑台移动到工具架位置，然后从工具架上吸取工具，然后再通过滑台移动到末端，然后返回工具架位置，将工具放回工具架，最后回到原点，工作流程如右图所示。主要学习的知识点是Smart组件当中的“Attacher、Detacher、LineSensor、LogicGate[NOT]、LogicSRLatch”的功能及用法。

项目要求

项目要求

感谢聆听，批评指导