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智慧矿山—矿山装备智能化技术
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中国矿业大学机电工程学院王忠宾
LenovO
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汇报内容
①建设目标
②关键技术
Lenovo③发展趋势
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建设目标
◆以煤为主是我国能源结构的现状
原煤产量
70
60
50
40
30
20
10
2018年2017年2016年2015年2014年2013年2012年2011年2010年2009年
0
enovo原煤产量(亿吨)—同比上一年度增长煤炭
enovo
原煤产量(亿吨)—同比上一年度增长
2018年煤炭占能源消费比重下降至59%,2050年力争下降至40%左右。逐步形成以煤为主的多元化能源体系,煤炭仍将是我国国民经济发展的基础能源和重要推动力。
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一、建设目标
重点研发无人智能化综采装备
重点研发无人智能化综采装备,并力争达到国际先进水平。
(2006-2020年)
中华人民共和国国务院
《能源发展战略行动计(2014-202
《能源发展战略行动计(2014-202
全开采水平。
实现煤炭安全高效智能开采,实现装备现
LenovO代化、系统自动化、管理信息化。
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国家能源局文件国能煤炭(2015)37号加强煤矿自动化、数字化、智能化技术装
国家能源局文件
国能煤炭(2015)37号
国家差源局关于促进媒发工业科学发展的指导
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一、建设目标
国家逐步加大对煤矿智能化的建设力度,大力发展高端煤炭装备制造业,推动我国煤炭综采成套装备研发制造以及综采工作面的自动化、信息化和智能化。
煤矿装备智能化是实现少人和无人化开采的基础,也是实现智慧矿山的重要组成部分。
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二、关键技术
支撑技术
物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联网
智慧矿山关键技术
智慧矿山
智能化开采装备、现代矿山开采工艺、工作流管理、智能决策技术
Lenovo实现国标
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实时互联、自主学习、分析决策、动态预测、协同控制,实现矿井地质、采掘、运输、安全保障、生态保护、生产管理等全过程的智能化运行。
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二、关键技术
智能化运输系统智能化液压支架智能化采煤机
智能化运输系统
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煤壁智能化刮板运输机
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二、关键技术
智能化矿山开采装备
成套矿山开采装备通过环境感知、互感知、自主巡航技术、自主调节以及及智能协作,实现无人化采煤。
机器人化支护
●支撑力调控姿态调控
●支架群组排列调控机器人化截割
滚筒转
牵引速度调控
自适应调高控制
化转运
专载机
智能化破碎机
●智能化皮带输送机
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二、关键技术分析决策
二、关键技术
采集
听觉采集分析决策
听觉
采集分析
决策
视觉计算机视觉
视觉
Lenovo触觉振动传感器
Lenovo
触觉
嗅觉气体传感器
嗅觉
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二、关键技术
矿山智能化开采物联阿技术
1.矿用新型低功耗传感器与嵌入式智能信息传感技术
2.采掘装备状态监测异构网络的无缝融合技术
3.采掘采煤装备CPS技术以及在线状态监测与技术
4.矿山采掘装备安全生产云服务平台技术5.智慧矿山的基础理论和技术
大数据、云平台、中央计算、移动计算等
雾平台、本地数据、事件分析、可视化
(I)异构网络融合
(I)
技术
enovo新型传感技术感知装备CPS
enovo
新型传感
技术
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二、关键技术
煤层开采划分开采导航曲线基于透明地质的大数据精准开采技术
煤层开采划分开采导航曲线
通过物探数据、巷道揭露数据构建采区三维数据模型
Lenovo对整个采区进行数字模型开采划分,建
Lenovo
立开采控制曲线数据,设置截割路径。
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二、关键技术
精准地质+定位定姿+自主巡航
顶底板曲线
远程监控煤岩识别信号处理记忆截割曲线智能调控电流
远程监控
煤岩识别
信号处理
记忆截割曲线
智能调控
方向
倾角
LenovO截割声音截割温度
LenovO
…
LenovO
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二、关键技术
深掘装备协同控制技术
参数匹配工作参数
参数匹配
Lenovo
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集群协同无人值守自主巡航
集群协同
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二、关键技术
基于大数居和云平台的矿山装
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