智慧矿山——矿山装备智能化技术.docx

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TechWorld7?

智慧矿山—矿山装备智能化技术

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中国矿业大学机电工程学院王忠宾

LenovO

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汇报内容

①建设目标

②关键技术

Lenovo③发展趋势

Lenovo

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建设目标

◆以煤为主是我国能源结构的现状

原煤产量

70

60

50

40

30

20

10

2018年2017年2016年2015年2014年2013年2012年2011年2010年2009年

0

enovo原煤产量(亿吨)—同比上一年度增长煤炭

enovo

原煤产量(亿吨)—同比上一年度增长

2018年煤炭占能源消费比重下降至59%,2050年力争下降至40%左右。逐步形成以煤为主的多元化能源体系,煤炭仍将是我国国民经济发展的基础能源和重要推动力。

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一、建设目标

重点研发无人智能化综采装备

重点研发无人智能化综采装备,并力争达到国际先进水平。

(2006-2020年)

中华人民共和国国务院

《能源发展战略行动计(2014-202

《能源发展战略行动计(2014-202

全开采水平。

实现煤炭安全高效智能开采,实现装备现

LenovO代化、系统自动化、管理信息化。

LenovO

国家能源局文件国能煤炭(2015)37号加强煤矿自动化、数字化、智能化技术装

国家能源局文件

国能煤炭(2015)37号

国家差源局关于促进媒发工业科学发展的指导

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一、建设目标

国家逐步加大对煤矿智能化的建设力度,大力发展高端煤炭装备制造业,推动我国煤炭综采成套装备研发制造以及综采工作面的自动化、信息化和智能化。

煤矿装备智能化是实现少人和无人化开采的基础,也是实现智慧矿山的重要组成部分。

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二、关键技术

支撑技术

物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联网

智慧矿山关键技术

智慧矿山

智能化开采装备、现代矿山开采工艺、工作流管理、智能决策技术

Lenovo实现国标

Lenovo

实时互联、自主学习、分析决策、动态预测、协同控制,实现矿井地质、采掘、运输、安全保障、生态保护、生产管理等全过程的智能化运行。

LenovO

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二、关键技术

智能化运输系统智能化液压支架智能化采煤机

智能化运输系统

Lenovo

Lenovo

煤壁智能化刮板运输机

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二、关键技术

智能化矿山开采装备

成套矿山开采装备通过环境感知、互感知、自主巡航技术、自主调节以及及智能协作,实现无人化采煤。

机器人化支护

●支撑力调控姿态调控

●支架群组排列调控机器人化截割

滚筒转

牵引速度调控

自适应调高控制

化转运

专载机

智能化破碎机

●智能化皮带输送机

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二、关键技术分析决策

二、关键技术

采集

听觉采集分析决策

听觉

采集分析

决策

视觉计算机视觉

视觉

Lenovo触觉振动传感器

Lenovo

触觉

嗅觉气体传感器

嗅觉

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二、关键技术

矿山智能化开采物联阿技术

1.矿用新型低功耗传感器与嵌入式智能信息传感技术

2.采掘装备状态监测异构网络的无缝融合技术

3.采掘采煤装备CPS技术以及在线状态监测与技术

4.矿山采掘装备安全生产云服务平台技术5.智慧矿山的基础理论和技术

大数据、云平台、中央计算、移动计算等

雾平台、本地数据、事件分析、可视化

(I)异构网络融合

(I)

技术

enovo新型传感技术感知装备CPS

enovo

新型传感

技术

Lenovo

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二、关键技术

煤层开采划分开采导航曲线基于透明地质的大数据精准开采技术

煤层开采划分开采导航曲线

通过物探数据、巷道揭露数据构建采区三维数据模型

Lenovo对整个采区进行数字模型开采划分,建

Lenovo

立开采控制曲线数据,设置截割路径。

LenovO

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二、关键技术

精准地质+定位定姿+自主巡航

顶底板曲线

远程监控煤岩识别信号处理记忆截割曲线智能调控电流

远程监控

煤岩识别

信号处理

记忆截割曲线

智能调控

方向

倾角

LenovO截割声音截割温度

LenovO

LenovO

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二、关键技术

深掘装备协同控制技术

参数匹配工作参数

参数匹配

Lenovo

Lenovo

集群协同无人值守自主巡航

集群协同

LenovO

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二、关键技术

基于大数居和云平台的矿山装

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